车载网络技术在宝马汽车上的应用（下）.docVIP

车载网络技术在宝马汽车上的应用（下） 　　（接上期） 　　（2）总线及数据线的通信传输路径 　　检修车载网络的经验说明，要想认识一个复杂的电控系统，认识其总线及数据线的通信传输路径是非常必要的。CA6HP19Z自动变速器总线及数据线传输路径如图7所示，图7中的元件标号和术语功能的含义见表5。 　　（3）自动变速器的检查控制信息 　　在宝马新5系车型中，车载显示器又称为中央信息显示器（CID）。CID安装在仪表台的中央，操作中央扶手座处的控制器（CID操作按钮），可以实现对C1D的控制及显示功能。CID属于K CAN总线上的用户，网络通信连接如图8所示，图8中的元件标号和术语功能含义见表6。 　　2 总线网络技术与悬架动态行驶稳定控制系统 　　宝马7系E65/E66顶级豪华760Li车型上安装了一种网络控制功能非常先进的悬架控制系统，即动态行驶稳定（ARS）控制系统。 　　ARS控制系统由液压阀体、方向阀、故障安全阀、稳定杆装置（两个）、传感器元件（横向加速度传感器、前桥压力传感器、后桥压力传感器、选择器位置传感器）以及ARS控制模块组成。下面将对与网络控制有关的ARS控制模块作简要介绍。 　　由于ARS控制功能直接关系到车辆行驶的安全性，因此ARS控制模块需及时获取车速和传动系统扭矩等信息，属于PTCAN总线上的用户。ARS控制模块的工作电源由电源模块PM提供，只有接收到从CAS控制模块传送来的CAN总线数据信息才能激活ARS控制模块。 　　在车辆启动后，ARS控制模块首先进行的是车辆信息验证工作，即对CAS控制模块发送来的车辆VIN码和自身设定的VIN码进行确认。若检验合格，则ARS控制模块开始对所有的输出信号进行短路和断路检查；若发现存在故障，则执行器将关闭，系统进入安全行驶模式。另外，当系统电压过高或过低时，ARS控制功能也将被关闭。ARS控制模块的线路连接如图9所示，图9中的术语功能含义见表7。 　　（1）输入信垮 　　ARS控制模块接收的输入信号包括横向加速度信号、PT CAN总线信号、前桥回路液压信号、后桥回路液压信号、选择器位置识别信号、液压油油位信号等。 　　在以上这些传感器类信号中，横向加速度信号是最重要的。ARS控制模块根据横向加速度信号和由PT CAN发送来的数据信号（如行驶速度信号、转向轮角度信号、偏转率信号）确认车辆当前的行驶状态，并适时地对稳定杆装置进行调控。 　　（2）输出信号 　　ARS控制模块通过电控方式对前桥压力控制阀、后桥压力控制阀、方向阀、故障安全阀进行控制，同时向传感器元件输出5VT作电源。压力控制阀、方向阀、故障安全阀都属于电磁阀元件，ARS控制模块输出的工作电流为脉冲式，电流大小被持续监控，以确认电磁阀性能的可靠性。 　　ARS控制模块通过PT CAN总线向DME控制模块发送前桥/后桥的泵压负载请求信号，相应提高发动机的输出动力，与ARS控制系统的工作负荷相适应。 　　3 总线网络技术与转向柱控制系统 　　由于采用了整车总线网络系统，因此5系E60/E61底盘车型配置的转向柱控制系统由转向柱开关中心（SZL）和多功能方向盘（MFL）两大部件组成。转向柱开关中心安装在多功能方向盘的下方，两者的控制模块都具有独立的诊断和总线通信功能，通过卷簧完成相互之间的数据传输。下面将对与网络有关的转向柱开关中心、转向柱控制系统的信号传输路径和功能作简要说明。 　　（1）转向柱开关中心 　　下面介绍与转向柱开关中心有关的部件和功能。 　　①安全气囊系统的卫星式传感器 　　由于方向盘上安装有安全气囊，而且E60/E61底盘车型的安全气囊系统采用Byteflight总线通信技术，因此转向柱开关中心相当于一个卫星式传感器。当然，它也属于底盘通信数据线用户。 　　②Byteflight总线通信功能 　　作为转向柱上各类操作按钮/开关的控制中心，转向柱开关中心控制模块将相应的电信号通过Byteflight总线发送出去，然后由网关模块进行通信协议解码后，发送到其他控制单元或控制模块中，实现相关的控制功能。 　　③转向角传感器 　　在转向柱开关中心内部集成有转向角传感器。转向角传感器信号由转向柱开关中心控制模块通过Byteflight总线发送出去，通过网关模块进行通讯协议解码后，再传送至DSC控制模块或其他控制模块，实现相关的控制功能。 　　（2）转向柱控制系统的信号传输路径和功能 　　①左上方组合控制杆 　　转向柱左上方的组合控制杆由一个控制杆部件和两个点动按钮组成。控制杆部件作为转向灯/前照灯变光开关，可以向4个方向操作。两个点动按钮是BC按钮和CC按钮，按动上方的CC按钮可以激活仪表板右侧发动机转速表中的信息显示功能；按动下方的BC按钮，可以