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第八章 PLC在机电控制工程中的应用 可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是随着计算机技术、通信技术、微电子技术和继电器控制技术的进步而发展起来的一种技术。当前，PLC已经广泛应用于机械制造、冶金工业、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。既可以用于旧设备的技术改造，又可以用于新产品的开发和机电一体化设计。 随着计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的发展，PLC技术也得到了很好的发展，其功能远远超过早期PLC的逻辑控制，更多的具有了强大的网络通信功能，使之与CAD/CAM以及机器人技术一起被称为当代工业自动化生产的三大支柱。 PLC的主要特点 PLC的主要特点 PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有以下主要特点。 1、可靠性高、抗干扰能力强 PLC在恶劣的工业环境下能可靠地工作，具有很强的抗干扰能力。例如，能够抗击电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等，能抵抗1000V、l μs脉冲的十扰；能在高温、高湿以及空气中存有各种强腐蚀物质粒子的恶劣环境下可靠地工作；能承受电网电压的变化．可直接由交流市电供电，允许电压波动范围大。 一般由直流24v供电的机型，电源电压允许为16V～32V；由交流电的机型，允许电压为115V，230V(±15％)、47Hz～63Hz的电源供电。即使在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作。 PLC在设计、生产过程中，除了对元器件进行严格的筛选外，硬件和软件还采用屏蔽、滤波、光隔离和故障诊断、自动恢复等措施。有的PLC 还采用了冗余技术等，进一步增强了PLC的可靠性。通常PLC的平均无故障时间可达几万小时以上，有的甚至达几十万小时。 2、通用性强、更活性好、功能齐全 PLC是通过软件实现控制的，其控制程序编在软件中，实现程序软件化，因而对于不同的控制对象都可采用相同的硬件进行配置。 目前，PLC产品已系列化、模块化、标准化．能方便灵活地组成大小不同、功能不同的控制系统，通用性强。由于可编程序控制功能齐全．几乎可以满足所有控制场合的需求。组成系统后，即使控制程序发生变化．只要修改软件即可，增强了控制系统的柔性。 3、编程简单．使用方便 PLC在基本控制方面采用梯形图语言进行编程．其电路符号和表达式与继电器电路原理图相似，形式简练、直观，容易被广大电气工程人员所接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。PLC还可以采用面向控制过程的控制系统流程图编程和语句表方式编程。梯形图、流程图、语句表之间可有条件地相互转换，使用极其方便。这是PLC能够迅速普及和推广的重要原因之一。 4、模块化结构 PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O（包括特殊功能I/O等均采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来。系统的功能和规模可根据用户的实际需求自行配置，从而实现最佳性能价格比。由于配置灵活，使扩展、维护方便。 5．安装简便、调试方便 PLC安装简便，只要把现场的I／O设备与PLC相应的I／O端了相连就完成了合部的接线任务，缩短了安装时间。 PLC的调试可作分为室内调试和现场调试。室内调试时，用模拟开关模拟输入信号其输入状态和输出状态可以以观察PLC 上的相应的发光二极管。可以根据PLC上的发光二极管和编程器提供的信息方便地进行测试、排错和修改。室内模拟调试后，即可到现场进行连机调试。 6．维修工作量小，维护方便 PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行结构发生故障时．可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，更换棚应的故障模块。 7．体积小、能耗低 对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的_中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积仅相当于几个继电器大小，极人地减小了了开关柜的体积，另外，PLC的配线比继电器控制系统的配线少得多，节省了大量的配线和附件，因此可以节省大量的费用。PLC体积小、能耗低．便于设备的机电一体化控制。 第二节 磁性编码检测机的总体设计 磁性编码检测机的总体设计的步骤和内容如下： 磁性编码检测机的需求分析 见实例7 磁性编码检测机的原理设计 见实例7 磁性编码检测机的布局设计 按主要工作机构（进纸机构和收纸机构）的布置方式设计成自立式 触摸显示屏可旋转升降 外型尺寸长×宽×高为1500×1200×900 4、颜色采用与该车间多数控制柜颜色一样的浅灰色 第三节 磁性编码检测机的PLC控制器的选择和编程 磁性编码检测机PLC控制的设计内容和步骤如下 PLC控制系统的硬件配置 选择PLC机型 （1）IO点数的估算 I/O点数是PLC的一项重要指标，选择I/O点数既要满足控制要求，又要使投资最低。一般一个输入输出元/件要占用一个