第07章02一微分方程.doc

第2节 一阶微分方程 2.1 变量已经分离的方程 （i）辨认类型： （ii）解法：两边积分得通解 （解析：（1）这是隐函数的通解；（2）任意常数已经单独写出，做不定积分时不需写任意常数。） 2.2可分离变量的方程 （i）辨认类型： （ii）解法：（a）变型为变量已经分离的方程；（b）两边积分得通解 以上解方程的方法称为分离变量法。方法虽然简单，但是，分离变量法是微分方程解法的总根。不管什么方程最后都分离变量求通解。 【例2.1】　解方程. 解、原方程分离变量为。两边积分 通解 【例2.2】　求方程满足初始条件的特解． 解、原方程分离变量为。两边积分 通解 把代入通解得。所求特解为 2.3可化为可分离变量型的方程 2.3.1齐次方程 （i）辨认类型： （ii）解法：（a）作变量代换即（为新的未知函数，出来了也就有了）。 方程变为 （b）分离变量 两边积分 代回得通解 【例2.3】　求解 ． 解、（只有方程没有条件即要求通解。）原方程变型为。作变量代换，方程变为 分离变量 两边积分 代回得通解 【例2.4】　求满足初始条件的特解． 解、原方程变型为。作变量代换，方程变为 分离变量 两边积分 代回得通解 即 （。） 把代入上通解得。所要求的特解是 【例2.5】　求解第1节例1.2中方程． 解1、原方程变型。作变量代换，方程变为 分离变量 两边积分 代回得通解 解2、原方程变型（作自变量，作函数）。作变量代换，方程变为 分离变量 两边积分 代回得通解 （此例告诉我们，和用哪个作函数哪个作自变量是人为的，看怎么简单而定。） 2.4一阶线性微分方程 （i）辨认类型： （ii）解法：先解齐次方程。 分离变量。两边积分得的通解。 再解非齐次方程。 把的通解中的任意常数改为新的未知函数，设的解为（这称为常数变异法）。 代入变为 所以的通解为 （任意常数已单独写出，做不定积分是不写任意常数。） 为了避免复杂的推导，一般把上式默写下来作为通解公式来应用。因此， 求非齐次方程通解的方法： （1）求不定积分；（2）把的结果代入求不定积分；（3）把和的结果代入公式直接得到的通解。 【例2.6】　解方程. 解、要解的方程是一阶线性方程。，。通解 【例2.7】　求． 解、如果把作未知函数，则方程为。它不是线性方程，我们也不认识它的类型。如果把作自变量作未知函数，则方程为。此是一阶线性方程。，。通解 ，即 （此例说明，和用哪个作函数哪个作自变量结果简繁是不一样的。一般用简单的作函数，用复杂的作自变量。） 【例2.8】　在高空跳伞的过程中，设跳伞者（含降落伞）的质量为，在跳伞的下落过程中，跳伞者除受到重力的作用外，还受到空气阻力的作用，阻力大小与下降速度成正比。设降落伞离开跳伞塔时（）的速度为0，求降落伞下落速度与时间的函数关系。 解、设下降速度为，这是未知函数。先作受力分析。重力，阻力（大小与速度成正比，方向与速度相反）。加速度。根据力学原理建立微分方程，即 这是一个线性方程。。。通解 ，即 把代入得。降落伞下降的规律 2.5伯努利方程 （i）辨认类型：。（线性方程，可分离变量。所以。） （ii）解法：整理。与线性方程的差别主要在。 作变量代换，。代入之 这是线性方程。通解为 的通解 【例2.9】　求方程的通解． 解、整理。 作变量代换，。代入之 。 原方程的通解 习题讲解 1．用分离变量法求下列方程的通解：(3) (4) 解、(3)分离变量。两边积分得。 通解 （4）分离变量。两边积分得。 通解 （本来，但是，经验证也是原方程的解，取消的限制。） 2．求下列微分方程初值问题的解：(5) ， 解、分离变量。两边积分得。 通解 把代入得。所求的特解是 4．用适当的变量代换求解下列微分方程：(1) ； (3) 解、(1)整理。这是齐次方程。作变换。。分离变量。两边积分。 通解 （3）整理。这是齐次方程。作变换。。分离变量。两边积分。 通解 把代入得。所求的特解是 5．设微分方程，其中为连续函数，为常数．证明： (1) 若，则可选适当变换（如）将该方程化为变量分离的方程； (2) 若，，则可选变换（如）将该方程化为变量分离的方程； (3) 若，且不同时为零．则可选取常数与，使变换，，把该方程为齐次方程． 证、（1）设。作变换。。原方程变为。这是一个可分离变量的方程。 （2）设。整理为。作变换。原方程变为。这是一个可分离变量的方程。 （3）设且不全为零。作变换（待定）。。原方程变为，即。方程组有非0解。