北理工珠海学院自控制原理试卷B.doc

北京理工大学珠海学院 2010 ～ 2011学年第一学期嵌入式系统期末试卷（B） 诚信声明 考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。 我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。 考生（承诺人）签字： 专业： 班级： 学号： 适用年级专业：07自控专业 试卷说明：闭卷，考试时间120分钟 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 适用年级专业：2007级自动化 试卷说明：闭卷考试，考试时间90分钟 一、填空题（总计30分） 1、对工程控制问题的基本要求可以归纳为三个方面： 、 、 2、动态性能指标通常有以下几种： 、 、 、 、 。 3、根轨迹是指当系统的 增益K由零连续变化到无穷大时, 在复平面上形成的若干条曲线。 4、其中A(ω)是 与 之比, 称为幅频特性。φ(ω)是 之差, 称为相频特性 5、校正装置接入系统可以改善系统性能，常用的校正系统有 、 、 、 。 二、判断对措（每题2分，总计10分） 1、系统的传递函数是在零初始条件下得到的 （ ） 2、惯性环节传递函数为 （ ） 3、二级系统在过阻尼情况时, 系统特征根为实根 （ ） 4、线性定常系统稳定的充分必要条件是,特征方程的根均在复平面的左半平面 （ ） 5、滞后校正不能改善系统相角稳定裕度 （ ） 三、计算题（30） 1、已知系统方框图如下所示，求： 2、已知系统方框图如下所示： 求 3 设系统特征方程如下 试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。 四、（15分）绘出开环传递函数的波特图 五（15）设比例-积分控制系统如图所示 . 其中K1为与积分器时间常数有关的待定参数 . 已知ζ=0.2 , wn=86.6 , 试用劳思判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围 . well, with the effectiveness of services to defend the interests of the masses. Third, we should strive to do well. To achieve good practical results, the key is to know the law, to grasp the laws and using laws. Office of economic development, social progress, there are rules to follow. Only act according to the law, to overcome blindness and strengthening initiative, creative. Working in the Office, we should be good at analyzing the essence of things, to find regular thing, change from passive to active, to seek one. Investee 2. establishment of evaluation system. Evaluation system is essentially an incentive mechanism, the evaluation was objective and fair, reasonable, and can stimulate a persons energy, mobilizing peoples enthusiasm or be misleading, dampe