第2章液压流体力学3A综述.ppt

* * * * * * 武汉理工大学机电学院 武汉理工大学机电学院 * 武汉理工大学机电学院 * 伯努利方程也称为能量方程，它实际上是能量守恒定律在流体力学中具体应用。 伯努利方程—能量守恒定律 1。理想液体的运动微分方程 2。理想液体的伯努利方程——能量方程 ⒊实际液体的伯努利方程 * 武汉理工大学机电学院 * ⒋　伯努利方程应用的关键 解题关键 如何选择两个控制截面？ 如何选择计算Z基准？ 一个选在 参数已知处 一个选在 参数所求处 方便计算 注意 只能用同一种压力表示方法 连续性方程和伯努利方程总是同时出现的 真空度＝大气压力－绝对压力 伯努利方程—能量守恒定律 * 武汉理工大学机电学院 * 例题1 如图，已知液压泵的流量q=32L/min，吸油管内径d=20mm，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，油箱足够大。液压油的运动粘度ν=20×10-6m2/s，密度ρ=900kg/m3。试求： d=20mm q=32L/min （为简化计算可取g=10m/s2 ） ⑴ 吸油管中油液的流速？ ⑵ 判别吸油管中油液的流态？ ⑶ 不计压力损失，泵吸油口的真空度？ ⑴ ⑵ ，层流； 解答 层流 紊流 * 武汉理工大学机电学院 * ⑶取泵吸油口处为2-2截面，油箱液面为1-1截面，并为计算基准， 2 2 1 1 采用绝对压力；（采用相对压力亦可） 由于油箱液面面积大，流速不明显，因此 设泵吸油腔绝对压力为p2，且有z2=0.5m，v2=1.7m/s 列伯努利方程，有： 根据真空度概念，有： 油柱高） 或， 如图，已知液压泵的流量q=32L/min，吸油管内径d=20mm，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，油箱足够大。液压油的运动粘度ν=20×10-6m2/s，密度ρ=900kg/m3。 * 武汉理工大学机电学院 * 2.4流动液体的流量—压力特性 讨论液体在管道、孔口、缝隙中流动时，流量与压力之间的关系。 引言 ⑴ 液压功率计算式 ⑵ 两种功率损失形式 由压力损失引起的能量损失，称压力损失 由流量损失引起的能量损失 ，称流量（容积）损失。 ⑶ 产生能量损失的原因 ——粘性→内摩擦力→流动阻力——沿程压力损失； ——流速、方向突然改变，能量转换中的损失——局部压力损失。 ——缝隙泄漏、溢流、可压缩性等。 ⑷ 讨论什么？ 能量损失的规律？q—p关系？计算问题？如何减少损失？ 能量损失的利用，即q—p特性的应用。 压力损失 流量损失 * 武汉理工大学机电学院 * 一 流态和雷诺数 层流——粘性力起主导作用。 紊流——惯性力起主导作用。 流态不同，压力损失的规律不同 两种 流动状态 液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线 液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动 * 武汉理工大学机电学院 * 一 流态和雷诺数 雷诺数Re 讨论、计算压力损失，首先必须判别流态！ 如何判别流态？→用雷诺数。 雷诺数的实质 雷诺数Re相同，表明流动状态相同，与其他参数无关。 如何计算Re？ * 武汉理工大学机电学院 * 一 流态和雷诺数 根据量纲分析方法 L——特征尺寸、水力直径 ——水力直径：通流截面的通流能力 RH——水力半径 对于圆管， 所以有，雷诺数计算式 ⒋如何判断流态？ 临界雷诺数 特征尺寸 * 武汉理工大学机电学院 * 一 流态和雷诺数 实验发现 2、临界流速 ——下临界流速 ——上临界流速 层 流： 不稳定流： 紊 流： 流动较稳定 流动不稳定 O hj vcr v D C B A v’cr vcr变化? 判定标准? 一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据，称为临界雷诺数，记为Recr。 当Re＜Recr，为层流；当Re＞Recr，为紊流。 * 武汉理工大学机电学院 * 压力损失：沿程压力损失 压力损失规律与流态有关，也与管道的形状有关。一般分为沿程压力损失和局部压力损失 ⒈层流下的沿程压力损失 ⑴ 流动时的运动微分方程 取研究对象：半径r、长度l的微元圆柱体 受力分析 代入内摩擦定律 （负号的含义，τ与轴正方向相反） 得运动微分方程为 * 武汉理工大学机电学院 * 二 压力损失：沿程压力损失 ⑵ 速度分布规律 对运动微分方程积分 当r=R时，u=0， → 二次抛物面方程 速度分布规律 管壁处r=R，u=0； 管轴上，r=0，有最大速度 * 武汉理工大学机电学院 * 二 压力损失：沿程压力损失 ⑶ 切应力分布规律 将运动微分方程du代入内摩擦定律 （线性分布） 管轴上，r=0，τ=0；管壁