第2章液压流体力学3综述.ppt

⒋　伯努利方程应用的关键 例题1 例题2 三 动量方程 恒定流动时的动量方程 应用举例 应用举例 液压滑阀上的液动力 ⒈稳态液动力FS 稳态液动力对滑阀工作性能的影响 ⒉瞬态液动力 瞬态液动力对滑阀工作性能的影响 * 伯努利方程也称为能量方程，它实际上是能量守恒定律在流体力学中具体应用。 伯努利方程—能量守恒定律 1。理想液体的运动微分方程 2。理想液体的伯努利方程——能量方程 ⒊实际液体的伯努利方程 解题关键 如何选择两个控制截面？ 如何选择计算Z基准？ 一个选在 参数已知处 一个选在 参数所求处 方便计算 注意 只能用同一种压力表示方法 连续性方程和伯努利方程总是同时出现的 真空度＝大气压力－绝对压力 伯努利方程—能量守恒定律 如图，已知液压泵的流量q=32L/min，吸油管内径d=20mm，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，油箱足够大。液压油的运动粘度ν=20×10-6m2/s，密度ρ=900kg/m3。试求： d=20mm q=32L/min （为简化计算可取g=10m/s2 ） ⑴ 吸油管中油液的流速？ ⑵ 判别吸油管中油液的流态？ ⑶ 不计压力损失，泵吸油口的真空度？ ⑴ ⑵ ，层流； 解答 层流 紊流 ⑶取泵吸油口处为2-2截面，油箱液面为1-1截面，并为计算基准， 2 2 1 1 采用绝对压力；（采用相对压力亦可） 由于油箱液面面积大，流速不明显，因此 设泵吸油腔绝对压力为p2，且有z2=0.5m，v2=1.7m/s 列伯努利方程，有： 根据真空度概念，有： 油柱高） 或， 如图，已知液压泵的流量q=32L/min，吸油管内径d=20mm，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，油箱足够大。液压油的运动粘度ν=20×10-6m2/s，密度ρ=900kg/m3。 如图所示，水箱侧壁开一个小孔，水箱自由液面1—1与小孔2—2处的压力分别为pl和p2，小孔中心到水箱自由液面的距离为h，且h基本不变，如果不计损失，求水从小孔流出的速度。 按给定条件，z1＝h，z2＝0，hw＝0，又因小孔截面积＜＜水箱截面积，故v1＜＜v2，可认为v1＝0，设α1＝α2 ＝1，则上式可简化为 以小孔中心线为基准，列写截面1—1和2—2的伯努利方程如下 由此式解得 由于 ，有 解： 动量守恒定律在流体力学中的具体应用 将刚体力学动量定理用之于具有一定质量的液体质点系，由于各个质点速度不尽相同，故液体质点系的动量定理为： 动量方程研究液体运动时动量的变化与所有作用在液体上的外力之间的关系。 刚体力学 动量定理 作用在物体上的所有外力的合力等于物体在合力作用方向上动量的变化率，即 作用在流动液体质点系上的所有外力之合力 该液体质点系在力作用方向上的动量变化率 直接求各质点的动量是不可能的！ 欧拉法形式 的动量方程 这种由于从控制体流出液体动量与流入液体动量不等而产生的力称为稳态力，它是使质点系改变空间位置的力。 动量变化率 两部分表示 第一项，它是使控制体内液体的动量随时间变化的力，称为瞬态力，反映液体流动的非恒定性 第二、三项表示单位时间内，从控制体流出的液体具有的动量与流入控制体的液体具有的动量之差 图中虚线所示。使它的一部分控制面与要计算作用力的固体壁面重合，其余控制面则视取值方便而定。控制体一经选定，它的形状、体积和位置相对于坐标系是不变的 控制体 ⑴由于动量方程是向量方程，实际应用时必须按坐标轴投影； ⑵明确受力对象，动量方程的受力对象是所研究的流体质点系统； ⑶ 是指外界作用于所研究流体质点系统上的所有外力的合力：控制体外液体对质点系统的作用力，固体对质点系统的作用力（注意：此力包含了质点系统重力形成的那部分反作用力），控制体内液体的惯性力等； ⑷力和速度的方向：与坐标方向相同时为正，与坐标方向相反时为负。 恒定流动时，瞬态力项等于零，动量方程为 引入动量修正系数β1、β2，修正用平均流速v计算动量时产生的误差，则 对于不可压缩液体 方程中的“－”号表示动量差，是方程固有的，与速度的正负无关。 特别注意 液体流过有弯头的管道，不计动量修正，求液体作用在弯管上的力。 先要假设弯管对液体系统的作用力方向。可以任意假设方向，现在假设的方向如图所示；重力和粘性摩擦力已经包含在固体对液体的作用力之中！ ⑶分析控制面处流动液体对液体质点系统的作用力，有p1A1、p2A2，方向如图所示； ⑷列写动量方程 应用动量方程解题时，关键是控制体的确定。选取的控制体应包围受 作用的液体质点系；而控制表面应选在压力、流速等参数已知或可求处 解： ⑴取弯管为控制体，因为所求为液体对弯管的作用力