实验一 matab基础知识.doc

《基于MATLAB仿真技术》实验指导书 吴旖旎 编写 核技术与自动化工程学院2007年月  核技术与自动化工程学院为测控技术与仪器专业本科生开设了自动控制原理课程，其中需要用到MATLAB仿真技术，为了使学生深入掌握MATLAB语言基本程序设计方法，运用MATLAB语言进行控制系统仿真和综合设计，共为16学时。为了配合实验教学，我们编写了实验指导书，主要参考控制系统仿真课程的教材《控制系统数字仿真与CAD》、《反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用》及《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》。 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 一、实验目的： 1．熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本知识： 1.熟悉MATLAB环境： MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、工作间管理窗口、当前路径窗口、帮助信息浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MATLAB常用命令 clc 清除命令窗口中内容 clear 清除工作空间中变量 help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明 lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称 1.1 常见数学函数 函 数 名 数 学 计 算 功 能 函 数 名 数 学 计 算 功 能 abs（x） 实数的绝对值或复数的模 floor（x） 对x朝-∞方向取整 acos（x） 反余弦arccosx gcd（m，n） 求正整数m和n的最大公约数 acosh（x） 反双曲余弦arccoshx imag（x） 求复数x的虚部 angle（x） 在四象限内求复数 x 的相角 lcm（m，n） 求正整数m和n的最小公倍数 asin（x） 反正弦arcsinx log（x） 自然对数（以e为底数） asinh（x） 反双曲正弦arcsinhx log10（x） 常用对数（以10为底数） atan（x） 反正切arctanx real（x） 求复数x的实部 atan2（x,y） 在四象限内求反正切 rem（m，n） 求正整数m和n的m/n之余数 atanh（x） 反双曲正切arctanhx round（x） 对x四舍五入到最接近的整数 ceil（x） 对x朝+∞方向取整 sign（x） 符号函数：求出x的符号 conj（x） 求复数x的共轭复数 sin（x） 正弦sinx cos（x） 余弦cosx sinh（x） 反双曲正弦sinhx cosh（x） 双曲余弦coshx sqrt（x） 求实数x的平方根： exp（x） 指数函数 ex tan（x） 正切tanx fix（x） 对x朝原点方向取整 tanh（x） 双曲正切tanhx 如：输入 x=[-4.85 -2.3 -0.2 1.3 4.56 6.75]，则： ceil(x)= -4 -2 0 2 5 7 fix(x) = -4 -2 0 1 4 6 floor(x) = -5 -3 -1 1 4 6 round(x) = -5 -2 0 1 5 7 1. 常见数学函数 X=[-4.85,-2.3,-0.2,1.3,4.56,6.75] X = -4.8500 -2.3000 -0.2000 1.3000 4.5600 6.7500 ceil(X) ans = -4 -2 0 2 5 7 %对x朝+∞方向取整 fix(X) ans = -4 -2 0 1 4 6 %对x朝原点方向取整 floor(X) ans = -5 -3 -1 1 4 6 %对x朝-∞方向取整 round(X) 1.2 系统的在线帮助 1 help 命令： 1.当不知系统有何帮助内容时，可直接输入help以寻求帮助: help（回车） 2.当想了解某一主题的内容时，如输入： help syntax （了解Matlab的语法规定） 3.当想了解某一具体的函数或命令的帮助信息时，如输入： help sqrt （了解函数sqrt的相关信息） 2 lookfor命令 现需要完成某一具体操作，不知有何命令或函数可以完成，如输入： lo