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一种快速低振运动装置设计 　　摘 要：针对某些特殊场合需要的快速低振的工作需求，设计出一种利用蜗轮蜗杆驱动的快速运动装置，进行装置结构设计、参数计算。利用Solidworks软件建立三维模型，并进行实验样机制造和实验。实验结果表明：装置的执行机构在100ms内打开120?Ｒ无冲击ｃ设计殷。? 　　关键词：快速低振 蜗轮蜗杆 结构设计 实验样机 　　中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2013）007-101-03 　　1 引言 　　目前越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，要求执行机构具有增强工作安全性能和环境保护性能。快速运动装置是应用于某些场合要求在特殊情况下快速平稳地打开或关闭并能够精准定位，以实现某些特殊的动作和运动要求。本文根据快速低振机构的相关设计要求，设计出一种新型的快速低振运动装置，制造了样机并进行了相关实验。 　　2 快速运动装置结构设计 　　2.1 装置的运动方案比较 　　针对装置的运动要求，有两种传动方案，即曲柄滑块机构和蜗轮蜗杆机构，机构简图见图1和图2。 　　曲柄滑块机构就是利用驱动滑块带动曲柄转动。由于连杆机构在运动中产生的惯性力和惯性力矩不易平衡很容易使机构在运动时产生冲击、振动，使动力性能恶化，严重影响机构的稳定性，所以连杆机构不适合于高速工作的场合，而且连杆机构有动作延迟和