- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
液压伺服与比例制系统三级项目(张伟)
液压伺服与比例控制系统三级项目
负责人:张伟
指导教师:姚静、艾超
开课学期:第六学期
课程类别:实践性教学环节
课程性质:专业基础课
适用专业:机电控制工程
1.目的
通过该实践教学环节,利用本门知识,结合工程实践中的典型液压伺服与比例控制系统,辅助计算机仿真技术,加深对液压伺服与比例控制系统课程中基本理论的理解,加深对基本液压伺服与比例控制元件的动态特性与结构参数、系统工况之间的关系的理解,加深对分析和校正液压伺服与比例控制系统的基本方法的理解,巩固学生对课本关键知识点的理解,培养学生一定的创新能力。
2.实施办法
1)教学时间安排
鼓励学生利用课外实践完成项目。
2)项目成绩
项目教学从属于课程教学,占本门课程总成绩的10%。成绩由三部分组成:
(1) 组内互评 3分,最优分和最差分相差不得小于2分;
(2) 导师评分 3分,最优分和最差分相差不得小于2分;
(3) 总结答辩 4分,最优分和最差分相差不得小于2分。
3)分组安排及指导老师
共90名学生,分成三个大组,一个大组配一名指导老师;每个大组分成6个小组,每组5人,具体分组见讨论课分组名单。
组长:张伟
第一组指导老师:张伟
第二组指导老师:姚静
第三组指导老师:艾超
卓工班指导老师:张伟
4)答辩安排
答辩时间:预计在第11周进行答辩,具体时间根据情况进行调整;
答辩委员会名单:
姓名 主 席 张伟 委 员 姚静、艾超 学生委员 随机抽取 答辩顺序:随机抽取
主答辩人:随机抽取
5)课题设置
共设置6个题目,每个大组的6个小组随机抽取一题。
3. 课题方向及要求
3.1元件特性仿真分析
课题一、D665型先导式大流量电液伺服比例阀动态响应仿真分析
一、研究目的
采用AMESim软件仿真分析手段,通过本课题的完成,使学生对液压滑阀及电液伺服阀的相关理论进行更为深入的学习,重点掌握以下知识点:
1) 滑阀受力分析;
2) 两级先导式大流量电液伺服阀的工作原理;
3) 两级先导式大流量电液伺服阀的动态响应分析(时域分析、频域分析);
4) 简要总结得出影响伺服阀动态特性的因素。
二、设计参数
序号 参 数 项 参 数 值 单 位 备 注 1 开口型式 零开口 2 主阀芯行程 ±6 mm 3 主阀芯驱动面积 33.2 cm2 标准阀芯 4 主阀芯型式 圆形 5 主阀芯长度 74 mm 6 先导阀 D631伺服阀 MOOG 7 阀芯材料 0Cr17Ni4Cu4Nb 8 流量系数Cd 0.61 9 速度系数Cv 0.98 10 油液密度 850 Kg/m3 11 油液粘度 32 mm2/s 12 工作温度 40 ℃ 13 额定流量 1000 L/min 14 工作压力 31.5 MPa 15 反馈环节型式 5 ms 位移电反馈 三、设计要求及完成过程
本课题研究内容如下:
1) D665型先导式大流量电液伺服比例阀功率级滑阀受力分析计算;
2) 建立D665型先导式大流量电液伺服比例阀的数学模型;
3) 采用AMESim软件建立D665型先导式大流量电液伺服比例阀仿真模型;
4) 得出该阀的静态特性曲线;得出该阀的时间响应曲线和频率响应曲线,得出阀的频宽。
课题研究过程如下:
1) 每人结合自己的研究过程,提交课题一份研究报告,研究报告不得雷同;
2) 报告完成后,组长组织成员对所有报告进行评议,并打分;
3) 导师对每名学生的研究报告进行品议,并打分;
4) 一份汇总研究报告和汇报PPT,完成后,向答辩委员会提交申请;
5) 组织答辩,并打分。
四、提交形式
1) 个人研究报告;
2) 汇总研究报告;
3) 汇报PPT。3.2电液位置伺服控制系统仿真分析
课题二、250KN结晶器液压振动系统特性仿真分析
一、研究目的
采用AMESim软件仿真分析手段,通过本课题的完成,使学生对阀控缸电液位置伺服系统的相关理论进行更为深入的学习,重点掌握以下知识点:
1) 阀控缸位置控制系统数学模型;
2) AMESim阀控缸位置控制系统仿真模型建立;
3) 阀控缸位置控制系统的动态响应分析(时域分析、频域分析);
4) 总结得出影响阀控缸位置控制参数对其系统频率的影响规律。
二、设计参数
序号 参 数 项 参 数 值 单 位 备 注 1 结晶器重力 25 吨 2 振动体重力 9.37 吨 3 板簧刚度 1.57 (ton/mm) 在起振点时,板簧压缩量为0mm 4 液压缸数量 2 只 5 液压缸参数 φ160/φ90/10 mm 双出杆油缸 6 液压系统压力 25 MPa 7 最大振动频率f 100 次/min 8 最大振动幅度 2 ±(mm) 9 油液密
文档评论(0)