30kVA背靠背四象限变流器功率交换控制策略研究.docVIP

30kVA背靠背四象限变流器功率交换控制策略研究 　　摘 要：电力电子器件的发展，使PWM变流器在交流变频调速，轻型直流输电换流器、DFIG励磁系统等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。背靠背四象限变流器有四象限运行，能量双向流动，有功功率、无功功率可单独控制的优点。本文分析了基于IGBT的三相桥式背靠背变流器的工作原理，进行了其与其他交交变换技术的优劣比较，建立了数学模型，研究了其功率控制策略，并做了仿真分析。通过研究，建立了基于dq解耦控制的内环电流控制器，外环功率控制器，以及SPWM控制器。通过采用规则采样法的脉冲宽度调制，基于非线性反馈线性化设计了PWM的调制比、相移角控制。基于EMTDC/PSCAD仿真软件对该功率控制器数学模型进行了仿真。在其中添加了一个小的瞬时性故障：BC两相短路，以分析该控制系统的抗干扰能力。结果证明了所设计的控制器可以满足控制精度的要求，具有良好的稳定性。 　　关键词： 背靠背VSC；四象限运行；dq解耦控制；功率控制策略；PSCAD仿真分析 　　1 引言 　　随着传统化石能源的过度开发和利用，风能等清洁可再生能源发电的关键技术——AC-AC变换技术在新能源的开发和利用中逐渐走上了历史舞台并且取得了很好的技术突破。 　　传统的变流技术使用二极管整流桥作为开关元件，有诸多的缺点。而应用IGBT功率模块后可以实现功率流向的四象限运行，也消除了谐波对电力系统的污染。它能将回馈的电能送回电网中而不是设置电阻制动环节来使之变为热量白白消耗掉，达到了彻彻底底的节能。因此背靠背四象限变流器具有可实现能量双向流动、谐波危害小、功率因数高以及能够使用恒定直流电压来控制等优点，这也使其被广泛应用于无功补偿与有源电力滤波、统一潮流控制、高压直流输电、柔性交流输电系统及太阳能、风能等可再生能源的并网发电等的控制中。 　　2 电压源型变流器电磁暂态建模 　　电流源型变流器：直流源总是在一个方向上流动，要想改变功率传输方向则可通过电压极性的反向来实现，但在经济性和器件性能的方面上考虑，还是选用电压源型变流器。 　　电压源型变流器：直流电流始终只有一个极性，可通过改变直流电流的极性实现反向功率传输。传统的变流器常由晶闸管构成，由于其无关断能力，只可能是使用电流型变流器。电压源型变流器的输出电流可以在任一方向流动，所以这种变流器的开关器件应允许电流双向流动。有一些可开通也可关断的电力电子器件，例如IGBT与IGCT，将它们与二极管反并联集成为一个整体，就可以用于电压源型变流器开关元件组的构成。 　　采用IGBT做整流桥，并对它的触发脉冲波形进行SPWM控制，就可以调整输入功率因数，也能够消除电网的谐波污染，实现背靠背变流器功率控制四象限的运行，到达节能的效果。 　　2.1 电压源型三项桥式全波变流器 　　如图1，六个开关器件的脉冲按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60°。共阴极组VT1，VT3，VT5和共阳极组VT4，VT6，VT2的触发脉冲也分别依次相差120. 　　2.2 IGBT的四象限变流器与其他AC-AC的变换技术的优劣比较 　　晶闸管相控三相AC-AC变频器，级联式脉宽调制AC-DC-AC变换器，直接与间接矩阵AC-AC变换器，脉宽调制AC-AC斩波器，多电平AC-AC变换技术。上面这几种AC-AC变换技术的主要缺陷有：可靠性低，控制复杂，网侧电流谐波大以及没有直流环节等。 　　3 背靠背电压源型变流器电磁暂态建模 　　数学建模是研究功率控制策略的基础，本章通过研究在abc与dq坐标下背靠背四象限变流器主电路的数学建模，为后续功率控制策略的研究奠定了基础。如图1为背靠背四象限变流器网侧VSC1主电路图。其中的主要元件参数，要求较严格，过大或过小均不可。 　　（1）滤波电感：即输入电抗器，在工作时存储和释放能量， 与IGBT的开通和关断共同作用而产生了与输入电压相位一致的正弦电流波形。电感值增大，能减小输入电流谐波，但过大会使系统动态响应速度变慢，也会削弱系统带负载能力.与输入电阻值的确定相关联，因为阻抗角需要是一个固定的值，一般情况下4度左右为好。 　　（2）直流滤波电容：为两端背靠背变流器提供电压支撑，减小直流侧谐波，缓冲IGBT关断时产生的冲击电流，并且在无功交换时，电容的储能主要提供无功能量。电容值增大将减少直流电压谐波含量，提升抗负载扰动的能力，但也会减弱系统响应速度。 　　（3）续流二极管的作用是在IGBT管反向不导通时使电流在二极管中续流，防止IGBT被反向击穿，防止设备损坏。 　　电气回路中有IGBT，给数学模型的建立增添了困难。于是缔造IGBT开关函数。为了避免变流器出现只有一相导通的故障，同一桥的上下两个IGBT的导通关断必须