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第四部分 数控机床的机械结构 1.数控机床机械结构的两项重要性能要求 1 机床刚度——是指机床在载荷的作用下，抵抗变形的能力。刚度不足，将引起受力变形，使精度降低。影响刚度的因素是机床各构件、部件本身的刚度以及各构件、部件之间的接触刚度。 2 机床的抗振性——是指机床在交变载荷或冲击载荷作用下抵抗振动的能力。抗振性不好，则加工时将产生振动，影响加工精度和加工质量 表面产生振纹 。影响抗振性的因素有刚度、频率比以及阻尼比。 2.加工中心类数控机床的主要组成部分和结构 1 主传动系统和主轴部件； 2 进给传动系统； 3 床身、立柱、滑座以及工作台等基础件； 4 自动换刀系统。应了解各组成部分的功能、工作原理、结构以及在机床上的位置和相互运动关系。 3.数控机床的导轨 数控机床的导轨不仅应起到支承运动部件并保证运动部件准确地沿着要求的方向运动的作用，还要保证运动部件的进给运动平稳、低速时无爬行以及有高的定位精度。学习中，应全面了解其基本要求，各种结构形式的特点和使用范围。 1 对数控机床导轨的要求和分类 a.要求摩擦系数小、动静摩擦系数要尽量接近、要有适当的阻尼比口这样可使移动部件运动均匀、灵活，避免低速爬行现象。 b.分类 a 贴塑或涂塑导轨——具有良好的摩擦特性和耐磨性，但承载能力较低、尺寸稳定性较差，可用于一般精度要求的数控机床。 b 滚动导轨——一能较好地达到上述要求，且运动轻便、灵活；所需驱动功率小、摩擦发热少、磨损小、定位精度高、精度保持性好。但结构较复杂、价格较高，且需要较好的防护装置，以防脏物侵入。适用多种数控机床和需要精密定位的装置。 c 静压导轨——处于纯液体摩擦状态，摩擦特性更好。但因结构复杂、制造、调整和维护都很困难且成本高，较少应用。 2 滚动导轨的结构和参数选择原则 a.结构形式 a 滚珠导轨——适用于载荷较小的机床； b 滚柱导轨——适用于载荷较大的机床； c 滚针导轨——适用于尺寸受限制的场合。 b.预紧方法 a 采用过盈配合。 b 采用调整元件。 滚动导轨预紧后，可以显著提高刚度，但预紧力要适当。可以通过测量牵引力大小的办法来判断。 c.参数选择原则 a 滚动体尺寸和数目的选择——滚动体的直径愈大，滚动摩擦阻力和接触应力愈小；所以在结构不受限制的情况下，应尽量选用较大的直径。滚动体的数目选择要适当，过多或过少都不好。按公式计算出滚动体的尺寸和数目后，还要验算其承载能力。对于滚珠导轨，增加滚珠直径比增加滚珠数目有利；对于滚柱导轨，增加滚柱直径或滚柱数目效果都是一样的。 b 滚动导轨的长度选择——有两种形式:①保持架的长度等于动导轨长度加上行程长度之半。此时动导轨全长上与滚动体接触，刚度好。但必须加防护装置。 ②动导轨长度等于保持架长度加上行程长度之半。此时，滚子不会露在外面，有利于防护；但动导轨只有部分长度上与滚子接触，刚度低。 4.进给系统的机械传动机构 1 基本要求 为了使进给系统具有良好的动态响应性能以及高的定位精度，对机械传动机构提出了高传动刚度、高谐振、低摩擦、低惯量、无间隙的要求。为了达到这些要求，对机械传动机构应采取如下措施: a.在达到机床要求的最小设定单位 脉冲当量 的前提下，尽量缩短传动链，以有利于提高传动刚度和减小惯量。 b.在数控机床的进给系统中，普遍采用了低摩擦的滚珠丝杠副。 c.对传动链中的各个环节，采取消除间隙及预紧措施，以有利于提高传动刚度和减小反向失动量。 d.合理设计运动部件和传动元件的结构和尺寸，既要保证强度和刚度，又要尽量减小惯量。 2 滚珠丝杠副 a.滚珠丝杠副的结构类型 a 按滚珠循环方式可分为:外循环和内循环两种。 b 按预紧方式可分为:双螺母垫片式预紧、双螺母螺纹式预紧和单螺母变导程自预紧三种。 b.支承方式 a 一端固定、一端自由-——结构简单、但轴向刚度较小。仅适用于较短丝杠和垂直安装的丝杠； b 两端简支——轴向刚度较小，仅适用于对刚度和位移精度要求不高的场合； c 一端固定、一端简支——结构稍复杂，但轴向刚度大，适用于刚度和位移精度要求较高的场合； d 两端固定——轴向刚度很大、丝杠的热变形可转化为轴承的预紧力，但结构复杂，适用于对刚度和位移精度要求高的场合。 c.滚珠丝杠副的主要技术参数——有公称直径d0、导程L0、滚珠的工作圈数j和列数k。参数的选用，主要是根据承载能力、位移精度和传动速度来确定。 在选择d0时，应注意: a 要进行疲劳强度计算。使得按工作条件计算得到的、该滚珠丝杠能承受的最大动负载C0小于所选用的相应丝杠的额定动负载Ca。 b 若在低速 n≤10r/min 或静态下工作时，应计算其允许的最大静载荷C0, 使C0小于该滚珠丝杠的额定静载荷C0a。 c 进行刚度和