基于Arduin智能寻迹小车开题报告.docVIP

云南农业大学 本科生毕业设计开题报告 设计题目: 基于Arduino的智能寻迹小车控制系统设计 毕业设计起止时间： 年 月 日～ 月 日 共 17 周 专业 ： 电气工程及其自动化 姓名 ： 学号 ： 指导教师： 报告时间： 云南农业大学教务处 制 200 年 月 日 1. 本课题所涉及的问题在国内 外 的研究现状综述 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：? 第一阶：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。? 第二阶段：从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。? 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie?Mellon?University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成