自动控制原理绪论解析.ppt

第 一 章 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.1 引言 §1.2 自动控制的基本控制方式 §1.2 自动控制的基本控制方式 §1.2 自动控制的基本控制方式 §1.2 自动控制的基本控制方式 §1.2 自动控制的基本控制方式 §1.2 自动控制的基本控制方式 §1.2 自动控制的基本控制方式 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 §1.3 自动控制系统基础知识 4. 自动控制系统的性能要求 （1）稳定性 （2）快速性 （3）准确性 稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件，一个稳定的系统，其输出量偏离期望值的初始偏差应随时间的延长逐渐减小或趋于零。 是指动态过程的振荡倾向和系统重新恢复平衡状态的能力 是指动态过程进行时间的长短 既稳又