迷宫搜索（设计任务书） .docVIP

人工智能实验报告 数计学院 计算机系02级一班 系统方向 1002016 林锋杰 指导老师： 林世平、王一蕾 2005-07-04 凌晨03:54 人工智能实验报告 设计题目：迷宫搜索系统 设计任务：设计一个迷宫搜索系统，掌握智能搜索算法中的盲目搜索（如：广度搜索与深度和搜索）和启发式搜索（如：A*算法）这两类基本方法，同时通过具体的问题体会搜索算法、数据结构、概率等知识的综合应用。 设计环境及使用说明 语言：C# 开发工具： Microsoft Visual Studio .NET 操作环境： Microsoft Windows XP SP2 系统已实现的功能 ①生成“完美迷宫”（保证有路径），可调迷宫规模（n*n），宫格大小； ②生成“随机迷宫”，可调迷宫规模（n*n），宫格大小，墙的比率； ③ 设置演示的速度，动态演示搜索过程； ④实现3种搜索算法：广度优先，深度优先，A*搜索； ⑤各种情况下的界面重绘 ； ⑥退出程序； 算法思想及分析 ㈠ 深度优先搜索：从初始节点S0开始，在它的子节点中选择一个节点进行考察，若不是目标节点，则再在该子节点的子节点中选择一个节点进行考察，一直如此向下搜索。当到达某个子节点，且该子节点既不是目标节点又不能继续扩展时，才选择其兄弟节点进行考察。语言描述如下： ⑴把初始节点S0放入OPEN表。 ⑵如果OPEN表为空，则问题无解，退出。 ⑶把OPEN表的第一个节点（记为节点n）取出放入CLOSE表。 ⑷考察节点n是否为目标节点。若是，则求得问题的解，退出。 ⑸若节点，不可扩展，则转第⑵步。 ⑹扩展节点n，将其子节点放入OPEN表的首部，并为每一个字节点都配置指向父节点的指针，然后转第⑵步。 程序语言描述如下： //深度搜索 /*1. OPEN = (s), CLOSED = (); * 2. LOOP if OPEN =() then EXIT(fail); * 3. n = FIRST(OPEN); * 4. if GOAL(n) then EXIT(success); * 5. REMOVE(n, OPEN) , ADD(n, CLOSED) * 6. EXPAND(n) -- {m1,m2……} 其中(mi NOT_IN CLOSED||OPEN) * 7. ADD(mi, OPEN) , Parent(mi) = n * 8. GO LOOP */ 程序框图描述如下： ㈡ 广度优先搜索：从初始节点S0开始，逐层地对节点进行扩展并考察它是否为目标节点，在第n层的节点没有全部扩展并考察之前，不对第n+1层的节点进行扩展。OPEN表中的节点总是按进入的先后顺序排列。语言描述如下： ⑴把初始节点S0放入OPEN表。 ⑵如果OPEN表为空，则问题无解，退出。 ⑶把OPEN表的第一个节点（记为节点n）取出放入CLOSE表。 ⑷考察节点n是否为目标节点。若是，则求得问题的解，退出。 ⑸若节点，不可扩展，则转第⑵步。 ⑹扩展节点n，将其子节点放入OPEN表的尾部，并为每一个字节点都配置指向父节点的指针，然后转第⑵步。 程序语言描述如下： //广度搜索 /* 1. OPEN = (s), CLOSED = (); * 2. LOOP if OPEN =() then EXIT(fail); * 3. n = FIRST(OPEN); * 4. if GOAL(n) then EXIT(success); * 5. REMOVE(n, OPEN) , ADD(n, CLOSED) * 6. EXPAND(n) -- {m1,m2……} 其中(mi NOT_IN CLOSED||OPEN) * 7. ADD(OPEN, mi) , Parent(mi) = n * 8. GO LOOP */ 程序框图描述如下： ㈢ 启发式搜索：若S0不是目标节点，则扩展它，并为其每个子节点配置一个代价值，取代价值最小的节点进行考察，若不是目标节点，则继续将其扩展，为其每个子节点附上一个代价值，加入到OPEN表中。取出当前OPEN表中代价值最小的节点进行考察。语言描述如下： ⑴把初始节点S0放入OPEN表。 ⑵如果OPEN表为空，则问题无解，退出。 ⑶把OPEN表的第一个节点（记为节点n）取出放入CLOSE表。 ⑷考察节点n是否为目标节点。若是，则求得问题的解，退出。 ⑸若节点，不可扩展，则转第⑵步。 ⑹扩展节点n，将其子节点放入OPEN表的首部，并为每一个字节点都配置一个代价值和指向父节点的指针，把当前OPEN表中代价值最小的节点排到第一个，