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第一章 液压传动基础知识 本章介绍有关液压传动的流体力学基础，重点为液体静压方程、连续性方程、伯努力方程的应用，压力损失、小孔流量的计算。 第一节?? 液压传动工作介质 液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。故此，合理的选用液压油也是很重要的。 ? 一、液压传动工作介质的性质 1、? 密度 ρ ρ = m/V [kg/ m3] 一般矿物油的密度为850~950kg/m3 2、重度 γ γ= G/V [N/ m3] 一般矿物油的重度为8400~9500N/m3 因G = mg 所以 γ= G/V=ρg ? 3、液体的可压缩性 当液体受压力作用二体积减小的特性称为液体的可压缩性。 体积压缩系数 β= - ▽V/▽pV0 ▽体积弹性模量K = 1 /β 4、? 流体的粘性 液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了