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翻转式桥梁检查车研制 　　[摘要]根据重庆粉房湾大桥钢梁结构特点和检修要求，对检查车设计过程碰到的问题和设计要点分析，介绍翻转式检查车结构组成及主要特点。 　　[关键词] 重庆粉房湾特大桥 翻转式桥梁检查车 避开斜拉杆 四连杆机构 液压油缸收缩 克服偏载 　　中图分类号： U446. 3 文献标识码： 　　1.概述 　　桥梁检查车做为大型桥梁附属设施，主要用于桥梁的日常检修维护保养。翻转式检查车是为了满足钢桁梁复杂结构而设计的一种特殊检查车形式。现以重庆粉房湾特大桥检查车为例，对翻转式桥梁检查车进行介绍。重庆粉房湾特大桥是倒梯形桁梁，边桥面板和边纵梁、弦杆及斜拉杆在主桁外侧形成闭合空间。检查车悬挂在I钢轨道上，当活动走道收起来时，能完成边桥面板以下范围斜拉杆弦杆、斜腹杆的检修；当展开活动走道时，可以完成风嘴和边纵梁的检修。当检查车遇到斜拉杆时，折叠旋转走道，检查车收于闭合三角范围内，过斜拉杆后，又可以将旋转走道展开。 　　2.设计重点难点 　　倒梯形结构钢桁梁，斜拉杆将边桥面板底部和边纵梁和风嘴底部检查区间一分为二，斜拉杆弦杆及桥面板形成一个封闭三角区间。按常规设计很难满足，这样复杂工况桥梁检修的要求。创造性的设计能够180°，翻转式检查车，将主桁分为固定桁架和翻转桁架，当活动桁架收缩时，满足边桥面板检修，当活动桁架伸展时，满足边纵梁和风嘴的检修。 　　翻转式检查车外形设计时，必须根据钢桁梁的外形尺寸放样，防止检查车与斜拉杆干涉。同时设计过程中充分考虑自重及变形因素，容易干涉位置必须留足够的空间余量。 　　翻转桁架活动时，整台检查车的重心位置是发生变化的。从而造成单边走行轮对工钢轨道偏载，在检查车走行时存在不平稳的情况。设计中计算两个主要工况重心位置，通过增加挂篮，将任意工况下的重心调节到轨道范围内，尽量靠近轨道中心。同时为了避免应为偏载造成的轨道打滑现象，将检查车走行设置为四驱动。挂篮同时方便检修弦杆和腹杆。检查车设计时需做准确计算否则将影响使用性能。挂篮满足主桁立面检修，同时又能做应急安全通道。 　　四连杆机构设计是整个检查车设计的核心和关键点。四连杆机构没设计好，直接影响到整个翻转功能的实现及安全性。四连杆机构由销轴耳板连接成，任何一块耳板干涉都会影响到机构的运行。由于四连杆在工作时是动态的，传统的二维设计，很难检查出干涉。对动态结构的应力分析，也是传统设计方法无法达到的。采用solidworks运动仿真分析，解决了设计干涉问题。分析出最危险工况，采用solidworks有限元应力分析，确保结构安全。四连杆耳板间隙必须严格控制在1～2mm范围内，否则旋转桁架安装时轴线直线度很难保证，容易和后面的吊篮干涉。所有销轴与耳板必须采用螺纹连接，且必须注意防松，以免螺母掉落影响整个结构的安全性。 　　检查车的安全性：液压翻转，液压可能存在漏油的情况，如果突然卸载将造成安全事故。在翻转检查车的实际过程中，首先确保液压系统的保压措施，同时在检查车张开情况下，穿安全销做双保险。在收缩状态下，采用挂钩给旋转桁架限位，确保安全。旋转桁架栏杆，全部焊接在走道上。液压系统油缸行程需比，实际运行时多30mm以上。所有的销轴采用螺纹连接，螺母用开口销防松，确保耳板销轴连接安全可靠。 　　3.检查车性能参数 　　4.主要组成部分及功能 　　4.1主桁架 　　主桁架由和走行机构相连的固定走道和翻转走道及四连杆机构组成。主桁架由主桁走道和挂篮，是检查车的承重主体，主要承受自重、检修人员和维护检查器具等物品的载荷，其上铺设花纹板，以便于检查和维护。翻转桁架通过油缸收缩，驱动四连杆机构实现张开和收缩。四连杆机构由与固定走道弦杆焊接的耳板和与旋转走道焊接的耳板及两个分别与耳板销接的连杆，两耳板销孔连接，两连杆一头与耳板销接，另一头与连杆和油缸耳座销接。在油缸的收缩顶升下，四连杆有规律地运行，实现旋转走道的翻转。挂篮与固定走道螺栓连接，挂篮可作为配重结构调节检查车重心到前后走行轮范围内，挂篮设有爬梯和防护钢带，能完成检查主桁立面检修。 　　4.2走行部分 　　该部分主要由电动机、减速机构、走行轮、联接梁、走行轨道等组成。连接梁连接主桁架和走行机构，电机驱动走行轮在工钢轨道上实现整机走行。 　　4.3电气部分 　　该部分由发电机、控制柜、按钮盒、供电电缆等组成。发电机给走行电机和液压油缸供电，检查车走行和翻转不能同时进行。电气主要有走行控制和液压油缸收缩控制系统。 　　4.4液压系统 　　本液压系统用于检修车旋转桁架的折叠式收缩和张开。检修车上带有一个液压泵站，一个泵站驱动两个伸缩油缸。油缸均由手动换向阀手动操控，为使翻转平稳，及保持工作状态确保安全，需设置保压阀。液压系统需考虑油缸伸缩的同步性，否则将直接影响到翻