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轮胎压路机驱动桥差速器方案的力矩分析对比 　　摘要：本文对一种轮胎压路机桥采用的行星锥齿轮差速器及牙嵌式自锁差速器方案分别进行了力矩分析，指出了二者对整机性能影响的不同之处。 　　关键词 轮胎机桥 行星锥齿轮差速器 牙嵌式自锁差速器 力矩分析 整机性能 　　Abstract：This paper made an analysis of the torque for the planetary cone gear differential and jaw self-locking differential of one tire roller’s axle，And it pointed out that the difference of both the impact on the overall performance. 　　Key Words：Tire roller’s axle Planetary Cone Gear Differential Jaw Self-locking Differentia Analysis of the Torque Overall Performance 　　0. 序 　　轮胎压路机在工作中也需象汽车一样，满足在弯道上或在凹凸不平路面上行驶时，左右车轮组合有不同的移动距离，这就要求左右车轮组有不同的转速。因而在设计时，同一驱动桥的左右两侧驱动轮组设计成由两根不直接连接的半轴分别驱动，两个半轴由主传动轴通过差速器传动。由于功能需要，某型压路机的后驱轮布置时左右车轮组两边轮子数量不等，这就出现了两边车轮组在半轴上的阻力距不一致的情形，下面对该种配置情况下两种差速器的受力状况作出分析。 　　1. 行星锥齿轮差速器的力矩分析 　　差速器的结构形式很多，用得最广泛的是对称式行星锥齿轮差速器，它主要由行星锥齿轮、行星齿轮轴、圆锥半轴齿轮和差速器壳组成，动力自主传动器从动齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星锥齿轮、半轴齿轮、半轴，链轮传递给车轮。由于行星齿轮在压路机两侧车轮组的阻力不同，行星齿轮在公转的同时还可绕自身的轴线自转，因而直线前进时两侧车轮组的转速也会不一致。 　　图1 普通圆锥差速器的工作原理简图 　　如图，选取行星齿轮作研究对象， 　　当轮胎机直线行驶时，两侧半轴分别承受的阻力矩分别为M1及M2，假定差速机构不起作用，则差速器壳传递到半轴的力矩相等，计为M0，半轴转速计为n0，则M0=（M1+M2）/2 　　实际上，因左右半轴受到的地面阻力不一，实际受力情况两侧并不一致。分别以行星轮、左、右半轴齿及其相连的半轴和链轮组合为研究对象，得出其力矩分析图如上，其中M2M1。 　　从行星轮的力矩图可看出，行星轮两边所受力矩方向相同，因而会产生自传，自转速度计为n自。 　　对于半轴而言，因为有行星轮的自转，则左右半轴的转速大小是一个合成量，左边半轴齿自转方向与n0相同，n1=n0+（Zx/ZB）n自，右边半轴齿自转方向与n0相反，n2=n0-（Zx/ZB）n自。此时n1与n2存在一个差值，即轮胎少的一侧转速高，车轮会出现滑转，轮胎多的一侧转速低，车轮会出现滑移，造成异常磨损。 　　对左半轴、左半轴齿及左链轮组成的系统，有： 　　M0=M1+MBf+ M1， 　　M1，= M0- M1-MBf= （M1+M2）/2-M1-MBf-= （M2-M1）/2- MBf， 式 1） 　　对右半轴、右半轴齿及右链轮组成的系统，有： 　　M2，+ M0= M2+MBf， 　　M2，= M2+MBf - M0= M2+MBf-（M1+M2）/2= （M2-M1）/2+MBf， 式 2） 　　可见行星齿对两半轴齿产生的反力矩方向相反，大小相差2MBf（MBf为半轴齿与差速器壳的摩擦力矩）。 　　相应的，半轴齿对行星齿两侧也产生力矩，但方向相同。 　　其中M1”= M1，ZX/ZB =[（M2-M1）/2- MBf]ZX/ZB， 　　M2”= M2，ZX/ZB =[（M2-M1）/2+ MBf]ZX/ZB 　　式中，ZX-行星齿齿数，ZB-半轴齿齿数 　　而行星齿所受的摩擦力矩MXf= M1” +M2” =（M2-M1）ZX/ZB 式 3） 　　当M2=M1时，MXf= 0，行星齿不自转，整机两侧以相同转速前进。 　　反过来，由式 3）可得M2- M1= MXfZB/ZX，进而得M2= M1+ MXfZB/ZX 式 4） 　　从式3）及式 4）中可看出，行星齿的实际摩擦力矩大小与半轴齿摩擦力矩无关，仅与两侧阻力矩的分布有关，这主要是由于两端半轴齿摩擦力距方向一致及行星齿作为介轮的等臂杠杆效应合成作用的结果，而由于摩擦系数的原因，行星齿的最大内生摩擦力矩也有限，