TinyOS操作系统开发技术及实践课件实践2nesC语言基础.ppt

实践2 nesC语言基础 实践指导? 实践2.G.1　　用随机数模拟数据定时采集，并点亮LED。　　【分析】　　(1) 随机数生成，需要用到Random接口以及提供该接口的RandomC组件。　　(2) 定时功能，需要用到Timer接口以及提供该接口的TimerMilliC组件。　　(3) ?LED控制使用Leds接口以及提供该接口的LedsC组件。 【参考解决方案】　　1．程序目录建立　　在cygwin的“opt/mytinos/apps/”目录下建立“RandomToLed”目录。　　2．程序设计　　在“opt/mytinos/apps/RandomToLed/”目录下建立3个文件：　　RandomToLedC.nc：程序核心应用模块。　　RandomToLedAppC.nc：程序顶层配件。　　Makefile：make脚本文件。 (1) 编写RandomToLedC.nc文件，代码如下：module RandomToLedC{ uses  { interface Boot; interface Leds; interface Random; interface TimerTMilli as Timer; }}implementation{ //采集数据的任务 　　(3) 编写Makefile文件，代码如下：　　　COMPONENT=RandomToLedAppC　　　include $(MAKERULES) 　　3．编译、下载至设备中，观察实验结果　　(1) 连接好硬件设备，在打开Cygwin后，进入 “opt/mytinos/apps/RandomToLed/”目录，在命令行上运行“make cc2530 install”命令。执行结果如图S2-1所示，表示程序已经编译成功，并下载至设备内。 图S2-1 编译下载程序 　　(2) 观察执行结果，将看到LED0、LED1和LED2在闪速。 知识拓展? nesC编程约定　　(1) 命名约定。　　nesC源文件的扩展名是“.nc”。　　文件名与文件内定义的接口名或组件名一致。　　应当使用公共组件而不是直接使用私有组件。　　公共组件应当带有后缀“C”，私有组件应带有后缀“P”。　　接口名不能以“C”或“P”结尾。　　如果接口和组件名相关（组件提供接口），除了后缀（“C”或“P”）之外，两者应当采用相同的命名。 　　接口中的命令应当以“动词”命名，事件以“动词的过去式”命名（如booted、fired）。　　分阶段接口中的命令和相关的事件应该分别以“动词”和“动词+Done”命名。　　模块内部变量以名词命名。　　(2) 编程约定。　　耗时的程序和密集计算的程序应该使用分阶段操作和任务来实现。　　被多个nc文件使用的宏定义应该在头文件中用#define定义，并且使用#include包含该头文件。　　对参数化接口进行连接时应当使用unique()或uniqueCount()函数实例化接口，而不是使用自定义的常数。 * 实践指导 知识拓展 *