虚拟情景训练在脑卒中康复中的应用--贾子善精读.ppt

* * 虚拟情景训练 在脑卒中康复中的应用 卫生部医政司康复医学培训中心 河 北 省 人 民 医 院 康 复 中 心 贾子善 Tel: 0311- E-mail: JZS1963@163.com 概念 虚拟现实（Virtual　Reality，VR）技术是利用计算机生成一种模拟真实事物的虚拟环境（如行走、跑步、取物、绘图等），并通过多种传感设备使用户“投入”到该环境中，实现用户与该虚拟环境直接进行自然交互的技术。 虚拟现实是指在视、听、触、嗅、味觉等方面高度逼真的计算机模拟环境。用户可与此环境进行互动，产生身临其境的体验。 20世纪50-70 年代: 是虚拟现实技术 的探索阶段; 80 年代前中期: 是虚拟现实技术从实 验室走向实用的阶段; 80 年代末--: 是虚拟现实技术快速发 展时期。 虚拟现实技术的发展概述 （1）沉浸：用户在虚拟场景中有身临其境之感。 （2）交互：用户与虚拟场景中各种对象相互作用。 （3）想象：可使用户沉浸于此环境中获取新的知识，提高其感性和理性认识，从而产生新的想象。 VR 系统具有三大特征 VR 系统根据患者置身于虚拟环境的沉浸程度和系统组成可分为： ●头盔式 ●大屏幕式 ●桌面式 （英国）能够模拟视觉、嗅觉、听觉、触觉甚至味觉功能。 “扶椅游客” 各种虚拟头盔 VR系统的组成 一、虚拟环境生成设备：高性能计算机 二、感知设备：生成视、听、触（力）等多通道刺 激信号的显示器、声音播放器等 三、跟踪设备：检查虚拟环境中的坐标及朝向的设 备---动态记录人体运动 四、交互设备： 教育： 医疗：虚拟人体、虚拟外科手术和远程外科手术、医 学图像学、康复医疗、虚拟实验室 娱乐： 科技： 工业制造： 建筑： 商业： 军事： 虚拟技术的应用 Virtual reality tele-rehab improves hand function 一、可以使患者能以自然方式与具有多种感官刺激的虚 拟环境中的对象进行交互。 二、比人类教练更有耐心和一致性,患者可以根据自己 的情况反复观察模仿练习。 三、减少在真实环境中由错误操作导致的危险。 四、可以提供多种形式的反馈信息,使枯燥单调的运动 康复训练过程更轻松、更有趣和更容易。 五、虚拟现实允许用户进行个性化设置, 将运动训练、 心理治疗及功能测评有机地结合起来, 针对患者个 人的实际情况制定恰当的康复训练计划。 六、由于虚拟环境与真实世界的高度相似性, 在虚拟环 境中习得的运动技能能更好的迁移到现实环境中。 虚拟现实康复训练的优越性 ◎重复：反复练习是学会一项运动技能的首要因素 ◎反馈：提供多种实时反馈和一组练习后的成绩反馈，获 得成功的体验。 ◎动机：视觉和本体感所提供的反馈, 可以强化练习者在 尝试-错误练习中的正确行为, 维持练习者的动 机水平和积极性, 并获得愉快的成功情绪体验, 促使其不间断的练习直至习得该行为。 ◎主动运动： ◎运动想象： ◎探索学习： 虚拟现实技术运用于康复治疗涉及的科学原理 虚拟现实技术在康复中的应用 一、平衡和协调康复训练 （虚拟现实训练任务举例） 抛接球任务: 要求患者横向朝目的地行走的同时抛接虚拟篮球。 传送带任务: 要求一条患者从虚拟传送带上搬起虚拟木箱, 并 转身放到另虚拟传送带上。 滑雪任务: 要求患者学习从小山坡上滑雪而下, 并练习躲避两 旁的树木、岩石等虚拟障碍物。 根据患者受损感官的康复情况, 通过程序设置虚拟环境的复杂程度、虚拟对象的数量、对象的运动速度、目的地距离等参数, 可以随时调控任务难度以确保训练难度和强度的适当性。 二、行走运动康复训练 视觉线索：为帕金森症患者在行走训练的虚拟道路上提供一个视 觉线索, 在行走过程中, 该线索始终位于患者脚面前方。 虚拟街道及跨越虚拟障碍物行走：偏瘫和单侧空间忽视患者。 三、上下肢康复训练（改善ROM、增强肌力、增加速度和促进分离运动等) 踝