《第七届智能汽车竞赛》光电组- 光电 辽宁工业大学 疾速飞鹰 技术报告.docVIP

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 辽宁工业大学 队伍名称： 疾速飞鹰 参赛队员： 丛培丝 胡维旭 韩雷 带队教师： 蓝和慧 白锐  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录 第一章 引言 1 第二章 智能车整体方案设计 2 第三章 智能车的机械调整 4 3.1 对前轮的调整 4 3.1.1 主销后倾 4 3.1.2 主销内倾 4 3.1.3 前轮外倾 4 3.2 对后轮的调整 5 3.3 对底盘的调整 5 3.4 对重心的调整 5 3.5 对舵机的调整 5 第四章 硬件平台设计 7 4.1电源模块 7 4.2母板电路 9 4.3激光传感器模块 11 4.4 电机驱动模块 14 4.5速度检测和刹车模块