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Simotion运动控制系统在角钢加工机中的应用 The Application of Simotion Control System in Angle-Iron Machine 梁亮 李慧娟 西门子(中国)有限公司 AD MC, 北京 中文摘要： 本文介绍了Simotion运动控制系统在金属加工机械中的应用。Simotion是西门子公司针对运动控制领域推出的新一代控制器，与传统的PLC+驱动器结构相比是一种全新的运动控制系统解决方案。Simotion在角钢加工系统中完成了三个轴的定位、回零、点动以及DI/DO的控制工作，实现了集逻辑控制与运动控制于一体的控制方式。同时，通过Simotion与PC上位机的以太网通信使操作员能够很方便而快速地监控与管理整个系统。 中文关键词： Simotion, 角钢加工机，定位，以太网通信，金属加工 Abstract This paper introduces the application of Simotion control system in the metal process machine. Comparing with the traditional control structure of PLC+ Drive, Simotion is a completely new motion control system. Integrating with logical control and motion control, Simotion controls 3 position axes for homing, jogging and positioning, and also the DI/DO control in Angel-Iron machining system. By communicating with PC through Ethernet, it is easy and quick for the operator to monitor and manage the whole system. Key Words: Simoiton, Punch machine, Position control, Ethernet communication, Metal forming 项目简介 本项目是与山东一家数控设备制造商合作，为一台角钢加工机的电气控制系统进行升级改造工作。计划使用Simotion运动控制系统来替代原有的PLC+驱动器的控制系统，提高角钢加工机的工作速度并简化机器控制系统。角钢加工机首先需要由进给轴为加工单元输送角钢原料同时完成在进给方向上的定位。随后压料单元工作，固定代加工的角钢。当系统判断加工准备就绪后就向加工单元发送指令，进行加工。当加工完成后系统会自动进行下一个加工步直到加工完成。 项目配置信息： 项目使用Simotion D425作为运动系统主控制器，控制三台由Sinamic驱动器驱动的1FT6伺服电机来完成定位工作。同时通过ET200M远程I/O单元来完成系统中DI/DO的控制任务，ET200M总共配有96点的DI输入和64点的DO输出能力。表1是驱动部分的配置列表： 表1 驱动部分配置列表 名称 1 SIMOTION D425 1 CF with SINAMICS FW and SIMOTION Kernel 1 Multi-axis package for D425 1 SITOP modular 10.00 A 1 Smart Line Module; 10.00 kW 1 Double Motor Module; 5.00 A; for the following axes - Axis_A- Axis_B 1 Line choke Drive system / Axis_X 1 Single Motor Module; 18.00 A 1 Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 4.87 kW; AH 100 mm Drive system / Axis_A 1 Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 1.48 kW; AH 63 mm Drive system / Axis_B 1 Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 1.48 kW; AH 63 mm 其中X轴是系统的主进给轴，它的控制精度决定了轴向加工精度。A、B轴是系统的冲孔定位轴，它们的控制精度决定了径向加工精度。由