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SECTION SIX 微分方程 一 、基本概念 1.常微分方程 含有自变量、未知函数及未知函数的某些导数的方程式称为微分方程，而当未知函数是一元函数时就称为常微分方程。 2.线性微分方程与非线性微分方程 以未知函数和它的各阶导数作为总体是一次的就称为线性微分方程，否则就称为非线性微分方程。 3.微分方程的阶 微分方程中未知函数的导数的最高阶数。 4.微分方程的解 代人微分方程使之成为恒等式的函数（通常还要求解具有和阶数一样的连续导数，如二阶方程的解应具有连续的二阶导数）。 5.微分方程的通解和特解 通解含有数目与微分方程的阶数相同的独立常数，通解也可以称为一般解；不含任意常数或任意常数解定后的解称为特解。 6．微分方程的初始条件 能确定通解中的任意常数的条件称为定解条件，初始条件是定解件中最常见的类型，初始条件的形式与方程的阶数有关，一般说n阶微分方程的初始条件为： 其中是任意给定的常数。 二、一阶微分方程 一阶微分方程的一般形式为 或，其中最基本的类型是变量分离的方程、一阶线性方程和全微分方程。齐次方程通过变量代换可化为变量可分离的方程，伯努利方程通过变量代换可化为一阶线性方程。除了齐次方程与伯努利方程之外，还有一些一阶方程能通过简单的变量代换化为上述基本类型。现将几种基本类型的解法列表如下： 类 型 通解的求法 变量可分离的方程 分离变量法： 两边同除，把变量分离，并求积分 一阶线性方程 相应的齐次方程 积分因子法 方程两边同乘积分因子 改写成 积分得 公式法 非齐次方程的通解为 相应的齐次方程的通解为 常数变易法 先用分离变量法求相应的齐次方程的通解 将c改为c(x)，然后令，代人原非齐次方程得 ，积分求出 全微分方程 并满足 求原函数法 若求得使得（称为的原函数），则通解为 求原函数的方法有以下三种： 特殊路径积分法： 不定积分法： 由对积分得 对求导得， 它应等于，由此求出再积分求出 3.凑微分法: 方程类型 通解的求法 变量代换 可化为的基本方程 齐次方程 令，则 于是原方程可化为 其通解为 变 量 可 分 离 的 方 程 （ 令，则原方程可化为 即为变量可分离的方程 情形1 解线性方程组 设其解为。 则令 则原方程可化为 属于齐次方程 情形2 即则 令，方程化 属于变量可积分的方程 伯努利方程 令，原方程可化为 属于一阶线性方程 一阶线性方程 （以y为自变量，x为因变量的一阶线性方程） 自变量与因变量互换 一阶线性方程 三、可降阶的高阶方程 类 型 通解的求法 经n次积分，得： 不显含y的二阶方程 令，原方程化为p的未知函数，为自变量的一阶方程： 不显含x的二阶方程 令，原方程可化为以为未知函数，为自变量的一阶方程： 四、线性微分方程解得性质与结构 这里只限于讨论二阶线性方程，其结论可推广到更高阶的方程，二阶线性方程的一般形式为 （6.1） 其中p(x),q(x),f(x)均为连续函数，当右端项时，称为二阶线性齐次方程，否则称为非齐次方程。 解的性质与结构： 若为齐次方程 （6.2） 的两个特解，则其线性组合仍为（6.2）的解。特别地，若线性无关（即）（常数），则（6.2）的通解为 设为非齐次方程（6.1）的两个特解，则其差为相应齐次方程（6.2）的特解。 设为非齐次方程（6.1）的一个特解，为齐次方程（6.2）的任意特解，则其和+为（6.1）的解。特别的，若为（6.2）的两个线性无关的特解，则（6.1）的通解为，其中为任意常数。 线性方程（6.1）的通解即所有解。 （叠加原理）设分别是方程 ，的两个特解，则为方程的特解。 五 二阶和某些高阶常系数齐次线性方程 欧拉方程 （一）二阶常系数齐次线性方程 二阶常系数齐次线性方程的形式为其中p,q为常数，其特征方程为 依据判别式的符号，其通解有三种形式： （1），特征方程有两个相异实根，通解的形式为 ； （2），特征方程有重根，即，通解为 ； （3），特征方程具有共轭复根，通解为 （二）阶常系数齐次线性方程 方程的一般形式为 其中为常数，相应的特征方程为 特征根与通解的关系同二阶方程的情形相类似.具体结果是： （1）若是个相异实根，则方程的通解为 ； （2）若为特征方程的重实根，则方程的通解中含有：； （3）若为特征方程的重共轭复根，则方程的通解中含有： 由于我们不能求出一般的三次以上的代数方程的根，也就是说对于三次以上的特征方程一般不能得到其特征