3第二章静力学.ppt

几个性质： 力的平移的过程是可逆的， d F O A d O A M 作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 由此可得重要结论： d F O A * 几个性质： d F O A d O A M 力线平移定理是刚体上平面任意力系简化的理论依据。 * 各力作用线均在同一平面内的力系，称为平面力系。若平面力系中的各力作用线都汇交于一点，则称平面汇交力系。平面汇交力系是力系中较简单的一种。如图所示起重机的挂钩，受到T1、T2、T3的作用，三力的作用线在同一平面内且汇交于一点。 2.3.3 平面力系1.平面汇交力系 * 平面汇交力系合成的几何法 1）两个汇交力的合成 （平行四边形法则） A F1 F2 FR * FR F1 F4 F2 F3 F1 F2 F3 F4 FR O 2）多个汇交力的合成 （力的三角形法则） FR12 FR123 O 平面汇交力系合成的几何法 * 3）力多边形法则 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。 FR F1 F4 F2 F3 O FR12 FR123 平面汇交力系合成的几何法 * 平面汇交力系的合成结果 平面汇交力系可以合成为一个力，合力作用在力系的公共作用点，它等于各分力的矢量和，并可由该力系的力多边形的封闭边表示。 平面汇交力系合成的几何法 * 按矢量合成的方法，各力矢首尾相接； 做力多边形时，所作力矢的顺序与FR的大小、方向无关； 按比例作图，采用测量的方法，确定合力的大小和方向。 几何法注意事项 * 因平面汇交力系可用其合力来代替，所以，平面汇交力系平衡的充分和必要条件是：该力系的合力等于零。用矢量式表示。即 平面汇交力系平衡的必要与充分几何条件是：该力系的力多边形是自行封闭的。 提示：用几何图解法求解平面汇交力系的平衡问题，应在分析清楚物体上所受的力后，按比例画出封闭的力多边形，再用尺和量角器在图上量出所要求的未知量。也可根据图形的几何关系，利用三角形公式计算出所需求的未知量。 R=F1+F2+…+Fn=∑F * * 2. 平面任意力系的简化 附加力偶系的合成结果是作用在同平面内的力偶 ，该力偶称为原平面任意力系对简化中心O 的主矩。 平面汇交力系F1?、F2?、F3?…的合成结果为一作用点在点O的力矢 。该力矢 称为原平面任意力系的主矢。 * 几点说明： 平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心O 的位置无关。 平面任意力系的主矩一般与简化中心O的位置有关。 因此，在计算力系的主矩时，一定要指明简化中心。 * 固定端约束 固定端约束不但限制物体沿任意方向的移动，而且能限制物体沿图示平面内转动，这类约束可用约束力 的分力 和 ，及约束力偶 来代替。其大小可通过平面任意力系的平衡方程来确定。 * O 此时力系处于平衡。 平面任意力系平衡的充要条件 O 主矢 ，主矩 * 平面任意力系平衡方程的其他形式： 1）二矩式 ∑Fx=0 ∑MA（F）=0 ∑MB（F）=0 条件为A、B两个取矩点连线，不得与投影轴X垂直。 2）三矩式 MA（F）=0 MB（F）=0 MC（F）=0 条件为A、B、C三个取矩点不得共线。 * * 在平面力系中各力的作用线互相平行，这种力系称平面平行力系。平面平行力系是平面任意力系的特殊情况，它的平衡方程由平面任意力系平衡方程导出。 如选 坐标轴与各力垂直，各力在 轴上的投影为零。即满足 ，所以平面平行力系独立的平衡方程数目只有两个，即： 另一种形式为 上式的使用条件是：A、B两点连线不能与力系中的各力平行。 3. 平面平行力系的简化 * * 2.4 摩擦时的平衡问题 摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。本节主要介绍滑动摩擦的情况。 1.滑动摩擦：两物体接触表面间产生相对滑动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦。 两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动时的摩擦，称为静滑动摩擦（静摩擦）； 接触表面间产生相对滑动时的摩擦，称为动滑动摩擦（动摩擦）。 * 1）静滑动摩擦 FT很小时，B盘没有滑动而只具有滑动趋势，此时物系将保持平衡。摩擦力Ff与主动力FT等值。 FT逐渐增大，Ff也随之增加。Ff具有约束反力的性质，随主动力的变化而变化。 Ff增加到某一临界值Ffmax时，就不会再增大，如果继续增大FT，B盘将开始滑动。因此，静摩擦力随主动力的不同而变化，其大小由平衡方程决定，但介于零与最大值