利用PLC对工业铲车操作进行控制.docVIP

机电工程学院 《机电传动课程设计》 说 明 书 课题名称： 机电传动与控制 学生姓名： 学号： 专 业： 机械电子工程 班级： 成 绩： 指导教师签字： 2015年 1月 1日 目录 《机电传动课程设计》 1 摘 要 2 一 设计题目及其要求 3 二 总体设计方案 4 2.1 信号流程图 4 2.2工业铲车工作流程图 4 2.3程序流程图 5 三设计 7 3.1主电路图 7 3.2 I/O点数的估算 8 3.3 PLC的选型 8 3.4 I/O分配表 8 3.5外部接线图 9 3.6主程序设计和程序设计 10 四 总结 14 参考文献 15 摘 要 工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲车升降和翻转，从而实现对沙石、水、泥、粮食、土、煤炭等散装物料的铲运及装卸。本课程设计提出了对其自动化设计路线和思想，应用了PLC进行自动化控制的方案；对工业铲车控制部分进行路线控制，可以很容易的实现完成逻辑，定时，计数，数字运算，数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动化控制，提高了生产效率，对其他的生产机械有一定的借鉴意义。 关键词：PLC；铲车；设计 一 设计题目及其要求 利用PLC对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起：→ 向前0.5米 → 左转90度后，向前0.5米 → 右转90度后，向前0.5米 →右转90度后，后退0.5米 → 放下。 二 总体设计方案 2.1 信号流程图 本系统的操作过程如下：启动铲车后，铲车铲起物品，铲车按规定路线运行，碰到限位开关，限位开关将信号传递到PLC，PLC再将处理过的信号传递到 2.2工业铲车工作流程图 本系统要求铲车动作过程：铲起→ 向前 0.5米 → 左转 90 度后，向前 0.5 米 → 右转 90 度后，向前 0.5 米 →右转 90度后，后退 0.5 米 → 放下。→ 向前05米 → 左转90度后向前05米 → 右转90度后向前05米 →右转90度后后退05米 → 放下 徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书 1