《液压与气压传动教学课件》9.2系统设计2.pptVIP

9.2 气压控制系统设计 9.2.1 概述 气压控制系统中，大部分的控制系统属于逻辑控制系统或行程控制系统。系统执行元件是按某逻辑关系或人们事先编好的程序工作的。因此设计逻辑控制系统是从实际要求出发，应用逻辑运算规律进行简化，使设计的逻辑控制系统既能满足逻辑控制要求，又实现最少控制元件的目的。 1. 逻辑代数的三种基本运算 1) 逻辑或（加）运算 s=a+b 2) 逻辑与（乘）运算 s=ab 3) 逻辑非（否）运算 s=a 2. 辑代数的三种基本定律 1) 交换率 a+b=b+a a.b=b.a 2) 结合律 a+(b+c)=(a+b)+c a.(b.c)=(a.B).c 3) 分配律 a(b+c)=ab+ac (a+b)(c+d)=ac+ad+bc+bd 3. 逻辑门与逻辑图 逻辑门－具有基本逻辑功能的元器件称为基本逻辑门。 基本逻辑门有与门，或门和非门等。 基本逻辑门的逻辑符号逻辑关系 真值表运算式见表 9.1 逻辑图－逻辑图是将逻辑函数分解成若干基本逻辑门，根据逻辑函数关系连接而成。 任一逻辑函数，无论多么复杂，都可用相应的逻辑图表示。 如A=q.b.c其逻辑图为： 9.2.2 气压逻辑回路 气压逻辑回路是把气压回路按照逻辑关系组合而成的回路。用它们进行信号变换有助于控制系统设计。常见的几种逻辑回路见表9.2 9.2.3 气压行程程序控制系统设计方法 气压程序控制简单可分为行程程序控制和时间程序控制两种。 气压行程程序控制是闭环程序控制系统。当启动输入信号发出后，逻辑回路将发出执行信号，控制执行机构执行第一步动作，后触发行程阀，发出控制信号，经逻辑回路发出第二个执行信号，实现第二动作，－－－－－－整个系统将按预定的程序循环工作。 常用的压行程程序控制系统设计方法有信号－动作线图法和卡诺图法。 1. 信号－动作线图法（X－D图法） X－D图法是按照己知的动作程序，把各种控制信号以及执行元件的动作状态全部用图线表示出来，并排除故障后，得到正确的适用的执行信号，以此组成接制回路。其设计步骤为： 1)根据生产工艺要求，写工作程序。 2)绘制信号线，动作线，X－D图。 3)分析并排除故障 排除故障方法有逻辑回路法，脉冲法等。 4)绘制逻辑原理图和气动回路图。 举例：绘制下述程序的： 1.X－D图 2.用逻辑回路法消障 3.绘制逻辑原理图 4.绘制气动系统。 q b0 a1 c1 a0 b1 c0 A1 C1 A0 B1 C0 B0 1.X－D图 2. 卡诺图法 卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解法，是用一些和变量（变量在气控逻辑回路中县指输入信号）有关的方格组成矩阵表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑与函数，用此逻辑函数表示变量状态，写出简化后的逻辑函数式，得到正确的适用的执行信号，以此组成接制回路。 1) 卡诺图及函数简化原理 (1) 变量（输入信号）的状态确定卡诺图方格数。 一个变量有两种状态，n个变量有2n种状态，也就是说有n个变量有2n个方格数。 (2) 卡