S7-300可编程控制器（PLC）教案第2章-可编程控制器概述.ppt

第 2 章 S7-300可编程控制器的编程基础 重点与难点： S7-300可编程序控制器（以下简称S7-300）的系统组成及内部资源、S7-300的编程软件STEP 7、S7-300的组态。 基本要求： 1．掌握S7-300的组成； 2．掌握S7-300的内部资源； 3．熟悉S7-300的编程软件STEP 7； 4．理解S7-300的组态。 本章内容： 1．S7-300的系统组成结构； 2．S7-300的编程软件STEP 7； 3．S7-300的组态。 2.1 S7-300的系统组成及内部资源 SIMATIC S7系列PLC是德国西门子公司于1995年陆续推出的性能价格比较高的PLC系统。 S7系列PLC是在S5系列基础上研制出来的，SIMATIC S7系列包括：微型SIMATIC S7-200系列，最小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，最大I/O点数为64 DI/DO、12AI/4AO；中小型SIMATIC S7-300系列（见图2-1），可扩展32个模块；中高档性能的SIMATIC S7-400系列，可扩展300多个模块。 S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。 2.1.1 硬件系统基本结构 S7-300采用模块式结构，由机架和模块组成。 S7-300主要组成部分有：导轨（RACK）、电源模板（PS）、中央处理单元（CPU）、信号模板（SM）、模板功能（FM），还可加上接口模板（IM）和通信处理器（CP），如图2-1和图2-2所示。 S7-300采用紧凑的、无槽位限制的模块化组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架（导轨）或多个机架上。 S7-300的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连，为CPU模块提供DC 24V电源。PS 307电源模块还有一些端子可以为信号模块提供24V电源。 S7-300用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来。 S7-300主要组件如表2-1所示。 1．机架 机架是用来安装和固定PLC的各类模块。S7-300的机架是特制的不锈钢或铝制异型板（称为导轨），它的长度有160mm、482mm、530mm、830mm、2?000mm五种，可根据实际需要选择。 S7-400的机架为各类模块提供支架和电源，并通过背板总线连接各模块。 S7-400的机架分为以下4种。 （1）通用机架UR1/UR2。 （2）中央机架CR2/CR3。 （3）扩展机架ER1/ER2。 （4）UR2-H机架。 2．电源模块（PS） 电源模块用于将120V/230V AC电源或24V DC转换为24V和5V DC电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。它与CPU模块和其他信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。 3．中央处理单元模块（CPU） SIMATIC S7-300/400提供了多种不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求。 S7-300的CPU模块种类有CPU 312 IFM、CPU 313、CPU 314、CPU 315、CPU 315-2DP等。CPU模块除执行用户程序外，还为S7-300背板总线提供5V DC电源，并通过MPI接口与其他中央处理器或编程装置通信。 S7-300的编程装置可以是西门子专用的编程器，如PG705、PG720、PG740、PG760等，也可以用通用微机，配以STEP 7软件包，与MPI卡和MPI编程电缆构成。 S7-400的CPU模块种类有CPU 412-1、CPU 413-1/413-2 DP、CPU 414-1/414-2 DP、CPU 416-1等。S7-400的CPU模块都具有实时时钟功能、测试功能，以及内置两个通信接口等特点。 4．接口模块（IM） 接口模块用于多机架配置时连接主机架（或称中央机架，CR）和扩展机架（ER）。 S7-300的接口模块种类有IM 360、IM 361、IM 365等。 S7-400的接口模块种类有IM 460/461-0、IM460/461-1、IM 460/461-3、IM 460/461-4、IM 463-2、IM 467/IM 467 FO等。 5．信号模块（SM） 信号模块是数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块的总称，它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配。 S7-300的信号模块种类有：数字量输入模块SM 321和数字量输出模块SM 322，数字量输入/输出模块SM 323、模拟量输入模块SM 331、模拟量输出模块SM 332、模拟量输入/输出模块SM 334和SM 335。 模拟量输入模块可以输入热电阻、热电偶、4～20mA DC和0～10V DC等多种不同类型和不同量程的模拟信号。 每个信