S7-300可编程控制器（PLC）教案第3章-S7-300的指令系统及编程.ppt

第3章 S7-300的指令系统及编程 重点与难点 可编程序控制器的位逻辑指令、数据传送与转换指令、运算指令、移位指令、累加器操作和地址寄存器操作指令、控制指令。 基本要求 1．熟练使用可编程序控制器的基本指令进行编程； 2．熟悉S7-300的系统功能模块。 本章内容 1．S7-300位逻辑指令； 2．S7-300数据传送与转换指令； 3．S7-300运算指令； 4．S7-300移位指令； 5．累加器操作和地址寄存器操作指令； 6．控制指令； 7．S7-300的系统功能模块简介。 3.1　位逻辑指令 位逻辑指令主要包括位逻辑运算指令、位操作指令和位测试指令，位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑操作。 逻辑操作结果（Result of Logic Operation，RLO），用以赋值、置位、复位布尔操作数，也控制定时器和计数器的运行。 3.1.1 基本逻辑指令 “与”、“或”逻辑指令在STEP 7中的三种语言表示如图3-1所示。 表3-1 “与”、“或”逻辑指令的三种语言表示 （1）语句表STL表示的基本位逻辑指令 （2）梯形图LAD表示的基本位逻辑指令 1．逻辑“与”操作 功能图（FBD）语言如下： 梯形图（LAD）语言如下： 语句表（STL）语言如下： A I 0.0 A I 0.1 Q 4.0 逻辑关系如下： AND I 0.0 I 0.1 Q 4.0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 2．逻辑“或”操作 只要有一个输入信号为“1”，则输出为“1”；所有输入信号都为“0”，输出才为“0”。 功能图（FBD）语言如下： 当输入信号I 0.0和I 0.1有一个以上为“1”时，输出信号Q 4.0为“1”。当输入信号I 0.0和I 0.1都为“0”时，输出信号Q 4.0才为“0”。 梯形图（LAD）语言如下： 语句表（STL）语言如下： O I 0.0 O I 0.1 Q 4.0 逻辑关系如下： OR I 0.2 I 0.3 Q 4.2 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 3．逻辑异或操作 当两个输入信号其中一个为“1”而另一个为“0”时，输出信号为“1”；当两个输入信号都为“0”或者都为“1”时，输出信号为“0”。 逻辑指令异或的STEP 7中三种语言表示如图3-1所示。 逻辑关系如下： XOR I 0.4 I 0.5 Q 4.0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 功能图（FBD）语言如下： 梯形图（LAD）语言如下： 语句表（STL）语言如下： X I 0.0 X I 0.2 Q 3.1 4．逻辑取反操作 逻辑取反操作对逻辑运算结果RLO取反。 功能图（FBD）符号： 梯形图（LAD）符号： ---|NOT|--- 语句表（STL）符号： NOT 5．中间输出符号 中间输出指令用于存储RLO的中间值，该值是中间输出指令前的位逻辑操作结果。 中间输出指令不能用于结束一个逻辑串，因此，中间输出指令不能放在逻辑串的结尾或分支的结尾处。 6．位逻辑操作规则 位逻辑指令的运算规则：先与后或。 当输入信号I 1.0 和I 1.1都为“1”，或输入信号I 1.2和I 1.3都为“1”时，输出信号Q 3.1为“1”。否则输出信号Q 3.1 为“0”。 功能图（FBD）语言如下： 梯形图（LAD）语言如下： 语句表（STL）语言如下： A I 1.0 A I 1.1 O A I 1.2 A I 1.3 Q 3.1 3.1.2 置位/复位指令 置位/复位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。 若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位的信号保持原状态不变。 对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置1，即使RLO又变为0，输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置0，即使RLO又变为0，输出仍保持为0。 （1）语句表STL表示的置位/复位指令 （2）梯形图LAD表示的置位/复位指令 1．置位/复位线圈指令 2．置位/复位双稳态触发器指令 如果置位输入端为“1”，复位输入端为“0”，则触发器被置位。此后，即使置位输入端为0，触发器也保持置位不变。 如果复位输入端为1，置位输入端为“0”，则触发器被复位。 置位优先型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入端最终有效。既置位输入优先，触发器被置位。 复位优先型SR触发器的S端在R端之上，当两个输入端都为1时，下面的复位