三种SPWM波生成算法的分析与实现.doc

三种SPWM波形生成算法的分析与实现 Analysis And Realization Of Three Algorithms For SPWM Waves 摘要：变频技术作为现代电力电子的核心技术，集现代电子、信息和智能技术于一体。而SPWM(正弦波脉宽调制)波的产生和控制则是变频技术的核心之一。高精度定点32位DSP微处理器TMS320F2812在线生成SPWM波形。SPWM波形，具有速度快、变频方便等优点。采用等效面积法产生的SPWM波形具有精度高、输出波形谐波小，对称性好等优点。不对称规则采样法的性能介于二者之间。 关键词：正弦脉冲宽度调制(SPWM)；；TMS320F2812 DSP.The experimetal results show that symmetry rule sampling method has advantages of fast speed and converting frequency easily.They also show that the SPWM waves generated by equiarea algorithm have advantages of high precision,small harmonic value of output waves and good symmetry.And the performances of the SPWM waves by asymmetry rule sampling method are between the two algorithms above. Keywords: SPWM; rule sampling method;equiarea algorithm;TMS320F2812 针对工频(我国为50Hz)并非是所有用电设备的最佳工作频率，因而导致许多设备长期处于低效率、低功率因数运行的现状，变频控制提供了一种成熟、应用面广的高效节能新技术而SPWM的产生和控制则是变频技术的核心之一。SPWM生成技术是采用模拟电路构成三角波和正弦波发生电路，用比较器来确定他们的交点。这种方法电路复杂，精度较差，早已淘汰。后来人们采用单片机和微机生成SPWM波，但受硬件计算速度和算法计算量的影响，往往无法兼顾计算的精度和速度。再后来随着具有强大运算能力的DSP和一些新算法的出现，这一问题得到了较好地解决。TI公司最新推出的TMS320F2812定点32位DSP芯片TMS320F2812提供了强大的计算能力，最高运行速度可达150MIPS，单周期32x32位MAC功能，0.25MB的片上闪存以及12位模数转换器(ADC)应用于电机的数化控制和三相逆变器等方面显得游刃有余。利用DSP TMS320F的EV(事件管理)模块中的全比较单元，可以方便地产生6路带有可编程死区和输出极性的PWM波。载波的频率开关频率由定时器的定时周期和计数模式决定设置定时器T1工作方式为连续增减计数模式，在这种计数模式，周期是载波周期的二分之一，在T不断计数的同时，全比较单元也随时将比较寄存器 CMPRx (x=12，3)的值与计数器的值进行比较，当数值匹配的时候，信号产生翻转，在T1向上和向下计数的时候，数值匹配分别发生一次，即在一个周期内翻转两次，产生对称的PWM信号。只要在每个脉冲周期根据在线计算改写比较寄存器的值，就可实时改变脉冲占空比。 图1 利用比较单元和PWM电路产生的对称PWM波形 一般SPWM波形的产生有以下几种方法：自然采样法、等效面积法、规则采样法、低次谐波消去法等。针对TMS320F2812的硬件特点，设计了三种算法分别加以实现。 1. 对称规则采样法 对称规则采样法是从自然采样法演变而来的，它由经过采样的正弦波实际上是阶梯波与三角波相交，由交点得出脉冲宽度。这种方法只在三角波的顶点或底点位置对正弦波采样而形成阶梯波。对称规则采样法 （1） 式中：a是调制比，；为正弦信号波角频率；为在三角波的负峰对正弦信号波的采样时刻；是A相开通时刻脉冲宽度；为三角波载波周期。因此可得A相开通时刻的脉冲宽度： （2） （k=0，1，2….N-1） （3） 式中：N为载波比，三角波周期Tc所对应的弧度，K为一个周期内采样计数值。 由以上分析得比较单元1的比较寄存器的值为（以A相为例）： （为EVA通用定时器1的时钟周期） （4） 2. 不对称规则采样法 不对称规则采样法采用在每个载波周期采样两次，即在三角波的顶点位置采样，又在三