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自动驾驶技术

自动驾驶技术 在自动驾驶领域,目前汽车厂商与互联网企业都在发力。奔驰作为传统车企的代表,已经推出了全自动驾驶的S500IntelligentDrive,其后奥迪、福特、大众、沃尔沃,以及博世、麦格纳等Tier1厂商,也都造诣颇深。这是第一类。国内走前面的车企是红旗。由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,此次实验中,无人车自主超车67次,成功超越其他行车道上车辆116辆,被其他车辆超越148次,实测全程自主驾驶平均时速87公里。 以互联网企业自动驾驶的第二类。Google是互联网企业的代表,其雷克萨斯RX450h自动驾驶原型车,已经完成了超过100万英里(约合160万公里)的测试里程,其间只发生过12起交通事故。国内的代表就是百度,百度无人驾驶汽车将在今年年内推出。据了解,这款无人驾驶汽车将具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施,并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地,汽车即可自动行驶,前往目的地。在行驶过程中,汽车会通过传感设备上传路况信息,在大量数据基础上进行实时定位分析,从而判断行驶方向和速度。据百度负责人表示,百度会与第三方汽车厂商合作,百度方面并不负责硬件,至于与哪几家汽车厂商合作,百度并未透露。百度还会将视觉、听觉等识别技术应用在无人汽车系统研发中。 第三类新型车企如特斯拉。特斯拉的ModelS在升级四驱版后,加装了12个传感器,包括雷达、超声波以及摄影机,让这辆电动车可以实现半自动驾驶(Auto-Pilot)。目前,特斯拉的6.3系统,已经实现了基本的自适应巡航等功能。今年夏天的7.0版本,将让四驱版ModelS在无需改动硬件的情况下,实现真正的自动驾驶,包括自动转向。 第四类是同样是出身互联网的企业。它区别于Google这类互联网企业成为第四极。Uber真正代表的不是IT公司,而是共享经济。你可以把它理解为是,新时代的汽车租赁公司,或是一种交通解决方案服务商。 无人驾驶最新进展 目前走在无人驾驶技术前沿的公司都已经完成了原型机的路侧。 谷歌:已经完成了第一辆无人驾驶汽车原型。早在2009年,谷歌就已经开始研发无人驾驶汽车,可谓是走在了无人驾驶研发前列。在5年研发之后,谷歌也成为全球第一家推出了无人驾驶的原型车。谷歌运用自身强大的科技支撑,无人驾驶研发也小有成就; 奔驰:以点与点之间在普通公路上自动驾驶。奔驰的这套系统采用了更多感应器,它可以对交通状况精密的侦测。除了雷达,车上还有很多的摄像头,尤其在前保险杆左右边缘配置了长距离探测雷达,可以提前侦测左右来车。车尾也有长距离雷达以侦测车尾的交通。4个短距离雷达配置在车辆的4个角落,来侦测周围的环境和路人,它的探测能力非常强。这样再结合GPS卫星系统,更能显著地提升车辆定位的准确性; 沃尔沃:能适应各种复杂路况。沃尔沃的自动驾驶技术发展分为四个阶段,分别是驾驶员辅助阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段。目前它们已经进入到了高度自动驾驶的研究阶段,正在渐渐接近完全自动驾驶; Uber:Uber的第一辆、基于福特Fusion(国内蒙迪欧)改装的原型车已经上路测试。这是Uber与卡内基·梅隆大学(CMU)合作研究的成果。 宝马:可在赛道上进行漂移、绕桩测试等; 奥迪:分步骤实施,目前已在第三步 几种典型的无人驾驶技术 行人检测系统与交通信号及标志牌识别 当汽车在行驶途中,汽车可以利用摄像头和激光雷达对周边的行人进行探测,如果探测到行人,汽车会马上控制与人的距离,适当减慢车速,超过安全距离,汽车会紧急制动,这项技术需要非常灵敏的感应器。 这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌。这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌,比如说最高限速,或者停车等标示。这样汽车可以迅速做出判断,然后避免超速、闯红灯和出现交通事故。 全景泊车辅助系统 为了实现这个功能,汽车全身周边都安装鱼眼摄像头,它将车辆周边的信息全部采集起来,通过计算机处理形成一整张完整的车身的俯视图,它还可以标出汽车和障碍物之间位置和距离。这样驾驶者的可以看到车身周边详细信息,计算机也可以对信息处理做出合理控制。 智能大灯控制系统 这项技术主要是安装在车灯上,它可以根据道路的形状来改变大灯的方向。在会车的时候,大灯还可以自动的调节灯光照射范围和强度,以免给对面驾驶者带来视觉上的影响。在会车的时候,大灯还可以自动的调节灯光照射范围和强度。它还可以根据汽车速度和周围环境,来调整远近灯光。它还可以根据汽车速度和周围环境,来调整远近灯光,以免造成视觉上的盲区,这给夜间行车带来了很好的保障。

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