unity之自动寻径预案.ppt

自动寻径 自动寻径 MMO - Massively Multiplayer Online，大型多人在线。 策略类或战略类（MMOSLG） 动作类（MMOACT）。 冒险类（MMOAVG）。 模拟类游戏（MMOSG） 运动类（MMOSPT） 赛车类（MMORCG） 角色扮演类（MMORPG） 现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。使用Unity来开发手游，自动寻路可以有很多种实现方式。 我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。 巨魔自动寻径 1.创建地形 2.添加角色 3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh 的可用性和效率。 4.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static 巨魔自动寻径 5.依次选中障碍物，在avigation窗口中，设置Navigation Static 6.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进程场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了 7.为角色添加NavMeshAgent组件。Component-Navigation-Nav Mesh Agent 8.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能 巨魔自动寻径 private NavMeshAgent agent; private Animator anim; void Start() { agent = GetComponentNavMeshAgent(); anim = GetComponentAnimator(); } void Update() { RaycastHit hit; if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); if (Physics.Raycast(ray, out hit)){ agent.SetDestination(hit.point); } } 巨魔自动寻径 //播放动画，判断是否到达了目的地，播放空闲或者跑步动画 if (agent.remainingDistance == 0) { AnimationToIdle(); } else { AnimationToWalk(); } } public void AnimationToIdle(){ anim.SetFloat(idle, 1F); anim.SetFloat(walk, 0.0F); anim.SetFloat(run, 0F); } 巨魔自动寻径 public void AnimationToWalk(){ anim.SetFloat(run, 0.0F); anim.SetFloat(idle, 0F); anim.SetFloat(walk, 1.0F); } 巨魔自动寻径 .角色身上的Nav Mesh Agent 组件 Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。 Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。 巨魔自动寻径 Acceleration 加速度： 最大加速度。 Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。 Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。 Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks Auto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径 Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。 Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。 Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平