基于PLC的机械设计-论文.docVIP

基于PLC的机械手控制系统设计 张蓉 姚思杰 季飞 指导老师： 李红萍 王宇飞 摘要：在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 关键词：机械手 PLC 钢铁工业 一、前言 在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，机械手应用的很广泛。现在我们设计的装置有两组机械手、分拣系统相结合的PLC自动控制系统。该机械手分大小两个手，两个机械手都装有相应的报警系统和感应系统，这样一来，可以大大的提高检验和运送时间，减少了能源损耗，进而减少了公司在能源资金的投入，并且提高了产品的合格率。 在轧钢厂检料时，用该机械手不仅可以提高运料的效率，节省时间。而且不用人经常呆在现场操作，通过控制室的操作就可以知道现场运行情况，大大提高了工段的自动化程度。炼钢厂为生产所用的原料转炉提供连铸板培时，经检查合格的板破由大机械手放到上料轨道，上料轨道直接加热连铸板培，用推钢把机连铸板培推进加热炉进行加热。不合格的材料由小手放到皮带