FX系列PLC编程及应用(廖常初)第7、8章概要.ppt

4．PLC控制变频器的例子 按下“接通电源”按钮SB1， X0变为ON，Y10被置位，KM接通变频器的电源。按下“断开电源”按钮SB2，X1变为ON，如果X2、X3均为OFF，变频器未运行，则Y10被复位，变频器电源被切断。 变频器出现故障时，X4为ON，亦使变频器的电源断电。当电动机正转或反转时，X2或X3的常闭触点断开，以防止在电动机运行时切断变频器的电源。 将三位置旋钮开关SA1旋至“正转运行”位置，X2使Y15为ON，电动机正转运行。将SA1旋至“反转运行”位置，X3使Y16为ON，电动机反转运行。变频器的输出频率由接在模拟量输入端A1的电位器控制。 将SA1旋至中间位置，X2和X3均为OFF，Y15和Yl6线圈断电，电动机停机。 8.2.2 变频电源与工频电源的切换 主电路中的接触器KM1和KM2动作时为变频运行，仅KM3动作时为工频运行。工频电源如果接到变频器的输出端，将会损坏变频器，为此用KM2和KM3的常闭触点组成硬件互锁电路。工频运行时用热继电器FR提供过载保护。 1．工频运行 工频运行时X4为ON，按下“电源接通”按钮，X0变为ON，Y12使KM3动作，电动机在工频电压下起动并运行。 工频运行时X4的常闭触点断开，按下“电源断开”按钮，X1的常闭触点断开，使KM3失电，电动机停止运行。电动机过载时X7变为OFF，Y12线圈断电，电动机也会停止运行。 2．变频运行 变频运行时X5为ON，按下“电源接通”按钮，X0变为ON，Y10和Y11的线圈通电，接通了变频器的电源，并将电动机接至变频器的输出端。 按下变频起动按钮，X2变为ON，Y14的线圈通电，电动机在变频模式运行。Y14的常开触点闭合，使断开电源按钮X1的常闭触点不起作用，以防止在变频运行时切断变频器的电源。 按下变频停止按钮，X3常闭触点断开，Y14线圈断电，电动机减速停机。 3．故障时自动切换电源 变频器出现故障时，X10变为ON，Y14的线圈断电，变频器停止工作；Y11和Y10的线圈断电，断开变频器的电源和输出。另一方面，X10使Y13线圈通电并保持，开始报警。同时T0开始定时，定时时间到时，使Y12线圈通电并保持，电动机自动切换到工频运行状态。 操作人员接到报警信号后，将SA1扳到“工频模式”位置，X4为ON，使控制系统正式进入工频运行模式。Y13的线圈断电，停止声光报警。 处理完变频器的故障，重新通电后，应按下故障复位按钮，X6变为ON，Y15线圈通电，使变频器的故障状态复位。 8.2.3 电动机的多段转速控制 图8-8用Y30和Y31来控制变频器转速的方向，用Y34～Y36控制变频器的8段转速，用按钮SB3和SB4控制转速的切换。按一次“加段号”按钮SB3，转速的段号加1，最高为第7段。 按一次“减段号”按钮SB4，段号减1，最低为第0段。用变频器的参数和电位器设定各段转速的值。 下面是控制8段转速的程序： LDP X2 //在“加段号”信号X2的上升沿 AND D10 K7 //并且D10的值小于7 INC D10 //D10加1 LDP X3 //在“减段号”信号X3的上升沿 AND D10 K0 //并且D10的值大于0 DEC D10 //D10减1 LD M8000 MOV D10 K1Y34 //段号送Y34～Y36 MOV D10 K1Y10 //段号送Y10～Y12 第7章 模拟量模块与PID闭环控制 7.1　模拟量I/O模块的使用方法 7.1.1 模拟量I/O模块 1．变送器 变送器将电量或非电量转换为标准量程的电流或电压。模拟量模块电压输入的输入阻抗为200k?，微小的干扰信号电流在模块的输入阻抗上产生很高的干扰电压。远程传送的电压输出型变送器输出的电压信号的抗干扰能力很差。 电流输出型变送器具有恒流源的性质，恒流源的内阻很大。模拟量输入模块输入电流时的输入阻抗很低（250?）。干扰信号在模块的输入阻抗上产生的干扰电压很低，模拟量电流信号适合远程传送。 四线制电流输出变送器有两根电源线和两根信号线。二线制变送器只有两根外部接线，它们既是电源线，也是信号线，输出4～20mA的信号电流。 2．模拟量与数字量的转换 PLC用模拟量输入模块中的A-D转换器将模拟量转换为数字量。 模拟量输出模块中的D-A转换器将PID控制器的数字输出量转换为模拟量电压或电流，再去控制执行机构。 3．模拟量模块的性能指标 （1）分辨率与精度 模拟量输入模块的分辨率