湖南大学《控制工程基础》期末考试二.doc

期末考试复习题 选择题（每小题2分，共30分） 1、机械控制理论强调（ ）方法来分析研究解决工程实际问题。 A．系统的 B．反馈的 C．控制的 D．系统的、反馈的、控制的 2、机械控制系统正常工作的首要条件（ ） A．稳定性 B．准确性 C．快速性 D．平稳性 3、控制系统根据（ ）可分为恒值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 A．信号传递路径 B．输出信号的变化规律 系统中传递信号的性质 D．系统部件的类型 4、系统的稳定性是系统本身的固有特性，取决于系统的（ ） A．输入量的大小 B．输出量的大小 C．干扰量的大小 D．结构及其参数 5、控制系统的传递函数定义为（ ）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换之比。 A．线性定常系统，在非零初始 B．非线性定常系统，在零初始 C．线性定常系统，在零初始 D．非线性定常系统，在非零初始 6、二阶系统中的无阻尼固有频率等于其时间响应在（ ）时等幅正弦振荡的频率。 A．1 B．=1 C．=0 D．01 7、系统的稳态速度误差系数KV定义为（ ） A． B． C． D． 8、二阶振荡环节G（s）=，当时的=（ ） A．-900 B． 00 C． 900 D． -1800 9、单位反馈控制系统的开环为I型系统，增益为K，在xi(t)=Rt(R为常数)的输入作用下的稳态误差ess=( ) A．0 B． C． D． 10、线性定常系统是否稳定取决于系统（ ） A．初始条件 B．输入量的大小 C．干扰量的大小 D．本身的固有特性 11、输出量与输入量对时间的积分成正比的环节称为（ ） A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．纯微分环节 12、单位反馈控制系统开环传递函数，则闭环传递函数 （ ） A． B． C． D． 13、若劳斯阵列中第一列各元的符号有所不同，则其符号改变的次数就等于系统特征方程中（ ）的个数。 A．正实部特征根 B．负虚部特征根 C．左根 D．右特征根 14、开环对数幅频特性曲线与0dB线相交时的频率称为（ ） A．幅值穿越频率c B．相位交界频率g C．谐振频率 D．转折频率T 15、单位反馈控制系统的开环传递函数，当（ ）时闭环系统稳定。 A．K2 B．K4 C．2K4 D．K 5 二、作图分析题（每题10分，共20分） 1． 下图表示某系统开环传递函数的N氏曲线图。 ① 在图上标出幅值穿越频率和相位穿越频率； ② 在图上标出幅值裕度和相位裕度，并说明是正裕度还是负裕度。 2、根据下图所示的二阶系统的单位阶跃响应曲线计算系统参数的值。已知 。 三、综合计算题（每题10分，共50分） 1、如图所示系统,试写出其微分方程,并求其传递函数。 2、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统的输入信号为时，求系统的稳态输出。 3、已知系统的开环传递函数为，求使系统的相位裕度 γ=+600的K值。 4、要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间为2s，求K和T的值。 5、设某控制系统的开环传递函数为 ,试绘制该系统的开环对数幅频特性曲线。 4