毕业设计—蔽障循迹智能小车.docVIP

2013年 7 月12日 一、绪论.......................................................................4 1.1智能小车的作用和意义..................................................................4 二、方案设计与论证 ................................................ 4 2.1 总体方案设计 ...............................................................................4 2.2主控系统 ........................................................................................5 2.3传感器选择方案 ............................................................................6 2.4电机驱动芯片选择方案..................