多传感器数据融实例.docxVIP

传感器作业 学号姓名：李文博 班级：自动化1006班多传感器信息融合技术在林业生产中的应用 1.我国林业作业装备研究现状 我国有近4000万公顷的人工林面积[15]，现有的人工林是以速生丰产林为基础发展起来的，再过2-3年人工林将逐步进入成熟林，依靠传统的人工抚育和采伐技术已经不能满足现代化林业生产的需要，未来的林业生产也要由劳动力集约型向技术集约型转变，以增加单位劳动力的生产效率，增加林区农民收入，这也是解决三农问题的一个方面；此外，人工林的抚育也具有季节性和应急性，在最佳的季节完成除草、间伐、整枝和应急性病虫害防治及运输，必须通过机械化提高效率，对于抚育间伐材的搬运和大中径材的整枝抚育作业，人工无法高质、高效地完成有关作业，需要机械化装备以实现安全高效地作业。 为了解决上述问题，北京林业大学正在研制适合我国主要人工林的集约化抚育、采伐多功能联合作业技术成套装备。 图1林木采育联合作业机的总体图 图2? 林木采育联合作业机虚拟设计图2.信息融和在林业装备中的应用 多功能林木采育作业关键技术装备在高度非结构化环境下工作理论上是完全可以实现的。机器自主行走、机器视觉对图像的三维深度信息、方位、动态响应和暂不可视信息的获取和解释，机械臂和末端执行器对视觉传感器解释信号的理解等都需要多传感器信息融合技术的支撑。 2.作业装备的半自主导航 为了适应作业环境的变化，该装备