PID在仿真系统中的应用课程设计报告word格式.docVIP

成绩 课程设计报告 题 目 PID在仿真系统中的应用  课 程 名 称 控制系统仿真 院 部 名 称 机电工程 专 业 自动化 班 级 08自动化(1) 学 生 姓 名 董学勤 学 号 0804110626 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指 导 教 师 应明峰 金陵科技学院教务处制 课程设计应达到的目的 本课程是为自动化专业本科生开设的专业课程设计课。通过本课程的课程设计实践，培养学生掌握用计算机仿真控制系统的基本方法，使学生能够熟练应用仿真技术分析控制系统，为今后从事自动控制系统的分析、设计打下基础。 课程设计题目及要求 本课程设计的基本任务是：系统的熟悉控制系统仿真的基本原理、方法，仿真软件的使用方法，具体解决仿真技术在控制系统中的应用问题。 本课程要求较熟练掌握控制系统仿真算法的基本思想。要求熟练掌握?MATLAB?的基本编程手段和模块化编程方法，消化和理解控制语言描述的图形界面的设计过程，掌握Simulink仿真技术在控制系统中的应用。 设计题目 1． 单回路控制系统的设计及仿真。 （1） 已知被控对象传函W(s) = 1 / (s2 +20s + 1)。 （2） 画出单回路控制系统的方框图。 （3） 用MatLab的Simulink画出该系统。 （4） 选PID调节器的参数使系统的控制性能较好，并画出相应的单位阶约响应曲线。注明所用PID调节器公式。PID调节器公式Wc（s）=（5s2+50s+3)/s ，给定值为单位阶跃响应幅值为3 。 （5） 修改调节器的参数，观察系统的稳定性或单位阶约响应曲线，理解控制器参数对系统的稳定性及控制性能的影响。 上图分别为无积分作用和大比例积分（积分常数为3）作用下的系数响应曲线，可见这两个PID参数均不如前面的理想。加入积分环节，主要用于消除静差，积分时间越大，积分作用越弱；积分时间越短，积分作用越强。微分环节是通过偏差的变化趋势预测偏差信号的变化，并在偏差变大之前产生抑制偏差变大的控制信号，从而加快控制的响应速度。 2． 串级控制系统的设计及仿真。 （1） 已知主被控对象传函W01(s) = 1 / (100s + 1)，副被控对象传函W02(s) = 1 / (10s + 1)，副环干扰通道传函Wd(s) = 1/(s2 +20s + 1)。 （2）画出串级控制系统方框图及相同控制对象下的单回路控制系统的方框图。 （3） 用MatLab的Simulink画出上述两系统。 串级控制系统 单回路控制系统 （4）选PID调节器的参数使串级控制系统的控制性能较好，并画出相应的单位阶约响应曲线。 PID调节器传递函数：主：Wc（s）=(200*s+680)/ s 副：Wc(s)=450*s+200 相应的单位阶跃响应如下： 串级控制系统单位阶跃响应 单回路控制系统单位阶跃响应 （5）比较单回路控制系统及串级控制系统在相同的副扰动下的单位阶跃响应曲线，并说明原因。 比较两控制系统单位阶跃响应可得到串级控制系统的效果比较好。原因：串级控制系统改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作频率，具有较强的抗干扰能力，具有一定的自适应能力，能够准确及时地对系统的一次扰动和二次扰动进行校正。 3． 反馈前馈控制系统的设计及仿真。 （1） 已知被控对象传递函数W0(s) = 1 / (s2 +s + 1)，干扰通道传递函数Wf(s) = 1 / (s2 +2s + 5)，前馈随机干扰信号幅值 = 50， 频率 = 10。 （2） 确定前馈控制器的传递函数Wm(s)，并画出反馈前馈控制系统的系统方框图及相应的单回路控制系统的方框图。 （3） 用MatLab的Simulink画出上述两系统。 （4） 选PID调节器的参数使系统的控制性能较好，并画出相应的单位阶约响应曲线。 PID调节器传递函数：Wc(s)=100*s+300 设干扰源幅值为50，频率为10 Hz ，单位阶跃响应幅值为20。 前馈反馈控制系统单位阶跃响应 前馈反馈单回路控制系统单位阶跃响应 比较单回路控制系统及反馈前馈控制系统在相同的单位阶跃扰动下的响应曲线，并说明原因？（需要回答）