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超声波雷达倒车系统的设计及其应用 　　摘要：本文根据声波在空气中传播后反射回来，以超声波传感器作为传感器测量障碍物的距离的工作原理，设计了一种利用单片机实现在交通工具后部探测障碍物，利用超声波实现无接触测距的雷达倒车系统，给出了系统的工作原理、设计思路和具体的设计方案，该系统经实验证明可行，低成本、性价比高。 　　关键词：超声波 测距 单片机 倒车 　　中图分类号：TN959 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）08-0157-01 　　1 系统工作原理 　　超声波倒车系统由超声波传感器、单片机控制器和显示器等部分组成。超声波传感器将电能和超声波相互转化，实现测距，车尾的超声波传感器发送超声波遇到障碍物后，发射回来经超声波传感器接收后传给单片机控制器进行处理，得到障碍物距离交通工具的距离，将数据由送入显示器显示，能够探测0.25～2.5m范围内的障碍物，以及利用声音报警和LED发光二极管实现声光提示报警，用于提醒驾驶人员，实现轻松倒车。 　　1.1 超声波传感器 　　超声波具有的优点使得超声波在距离的测量中的应用广泛。超声波传感器将电能和超声波相互转化，采用压电材料的压电传感器是超声检测中最常用的一种传感器，当发射超声波时，将压电材料置于电场之中，它产生一定的应变，对压电材料加以交变电场，会产生交变的应变，从而产生超声振动；当接收超声波时，由于超声波的声波效果，压电材料在声波的压力作用下引起振动变形，形变可等效转换为电信号。压电晶体的谐振产生超声波，共振时，其频率为压电晶片的固有振荡频率（即中心频率）。 　　超声波传感器的频率特性，SZW-S40-12M发射型超声波发射传感器的升压能级中，超声波发射的中心频率为40KHz，超声声压能级最高，超声波传感器产生共振，可将超声波波长λ设为0.85cm，超声波接收传感器的频率特性类似。 　　1.2 超声波测量距离的原理 　　超声波发射后遇到障碍物反射回来送入超声波传感器，而何时反射回来无法确定，需要超声传感器一直查询检测发射回来的信号，从而计算出时间差t，代入公式S=Ct/2，求出距离S，S为超声波发射点与被测障碍物之间的距离，其中，C为声波在介质中的传输速率，t为超声波发射到超声波返回的时间间隔，超声波声速C与温度有关，温度变化不大时可认为声速是基本不变，确定声速，并测得超声波从发射到接收的时间，可求得距离。 　　2 系统主要构成 　　该系统核心采用AT89C51单片机，还包括超声波发射和接收单元、数码显示单元和声光报警单元、键盘控制单元等组成（如图1）。 　　2.1 超声波产生和发射单元 　　超声波发射单元包括超声波产生并发射，超声波传感器选用压电式，可通过软件产生超声波也可以通过硬件产生超声波。软件产生超声波充分利用软件，灵活性好，但需设计一个驱动电流为100mA以上的驱动电路；硬件产生超声波是利用超声波发生电路产生超声波信号，单灵活性差。软件编写脉冲发射40kHz的方波信号的程序，放大后输入给超声波传感器，通过LC振荡电路产生40KHz的超声波。 　　2.2 超声波接收单元 　　超声波接收单元中的超声波传感器与超声波发射单元中的传感器频率要相同，因而采用与发射端同型号的压电式超声波传感器。超声波传感器接收到信号后采用前置放大器对接收到的信号进行放大以及采用反馈减少失真等处理后送入单片机处理单元。 　　2.3 单片机处理单元 　　超声波发射后遇到障碍物反射回来送入超声波传感器，而何时反射回来无法确定，需要超声传感器一直查询检测发射回来的信号，从而计算出时间差t，代入公式S=Ct/2，求出距离S。在倒车的过程中，由于距离障碍物越来越近，需要将蜂鸣器的频率越来越大，蜂鸣器响的节奏越来愈快，可以在距离小于一定距离时加大蜂鸣器的声音以提醒驾驶员，同时将发光二极管的闪烁设置闪烁越来越频繁来实现光报警，单片机AT89C51需要将距离的数据及时的反馈给蜂鸣器，并通过软件实现相应功能。单片机AT89C51晶振频率为12MHz，通过端口P1.0输出40KHz方波，并将其送入超声波发射器，用于产生超声波，通过外中断检测超声波接收电路接收的超声波信号，在倒车前多次测得时间，求平均值，提高测量精度，在倒车时能够及时的显示障碍物距离，如果小于1m时报警。 　　2.4 数码显示电路和声光报警单元 　　数码显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，用于显示车尾障碍物的距离，由单片机P0.0—P0.6接LED的a～g七个笔段，P2.4～P2.7接四位8550的公共端，通过软件以动态扫描方式显示。段码用74LS244驱动，位码用PNP三极管驱动，显示精度厘米。声光报警电路，当所测距离小于一定值时，通过声光报警，计算出的距离在发光二级管上显示的同时，将其与