系统分析及控制0章绪论.pptVIP

第 0 章 绪 论 第0章 绪 论 谢克明.理论现代控制理论基础. 北京工业大学出版社 刘豹. 现代控制理论. 北京: 机械工业出版社, 2000?? 胡寿松. 自动控制原理. 北京: 科学出版社, 2002?? Richard C D. Modern Control Systems. 北京: 科学出版社, 2002?? 陈启宗. 线性系统理论与设计. 北京: 科学出版社, 1988?? 仝茂达. 线性系统理论和设计. 合肥: 中国科学技术大学出版社, 1998 0.1控制理论的产生及其发展 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 0.1控制理论的产生及其发展 自动控制思想及其实践可以说历史悠久。 早在公元前300年，古希腊就运用反馈控制原理设计了浮子调节器，并应用于水钟和油灯中。 0.1控制理论的产生及其发展 而前苏联则认为1765年珀尔朱诺夫（I.Polzunov）的浮子水位调节器最有历史意义。 0.1控制理论的产生及其发展 1868年以前，自控装置和系统的设计还处于直觉阶段，没有系统的理论指导，各项性能（如稳、准、快）的协调控制方面经常出现问题。 十九世纪后半叶，许多科学家开始基于数学理论的自控理论的研究，并对控制系统的性能改善产生了积极的影响。 1868年，麦克斯威尔