立體视觉基于OpenGL的立体图像对的软件实现方法.docVIP

立体视觉：基于OpenGL的立体图像对的软件实现方法 1、3D驱动原理与GL_STEREO ?????? 如果要让3D显示卡提供立体显示，则必须有两方面的技术：一是立体驱动，二是3D液晶快门。其中，立体驱动为显示驱动部份，能将Direct 3D(或OpenGL)相容的应用软件，由平面显示即时转化为立体显示，从表面上我们所看到的现象，就是普通显示变成了双影显示，这样双影显示就包含了左右眼各自的图象显示与显示器上；3D液晶快门则是一种高速的电子液晶快门，可根据显示立体驱动发出的信号同步调整开关，达到分离显示器上显示的左右眼图像，即时的送给左右眼睛，这样，我们所看到的显示器的双影显示就会变成立体显示。当然，这双影图像必须有在一定的角度上的偏差，而角度通过预设值来调整。 ?????? 通常，立体驱动将所产生的左右图像以交错格式、上下格式及换页格式三种方式储存在显示卡的内存中。交错格式是将左右图像各别抽取一半之后，再交错合成一张同样分辨率的影像。上下格式则将左右图像各别抽取一半压缩后，合成存入一张具有上下格式的图像。换页格式：则不作任何处理，将左右图像以原有的分辨率，分别独立存储在内存中。这三种格式以换页格式的图像质量最好。目前我们采用的是换页格式，也就是换页扫瞄模式，将左右图像交替扫瞄于显示器的屏幕，也就是先扫瞄左眼图像，再扫描右眼图像。如此不断地重复，因其扫描速度够快（如100Hz），