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Company Logo 主机CPU224 模块1 DI4/DO4 DC24V 模块2 DI8 DC24V 模块3 AI4/AO1 模块4 DO8 DC24V 模块5 AI4/AO1 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 …… …… I1.5 Q1.5 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 AIW8 AQW2 AIW10 AIW12 AIW14 【例题】某控制系统选用CPU224，其中模拟量扩展模块以2字节递增的方式来分配地址。请按表中介绍的模块连接形式，填写模块1和模块3的地址分配 PLC硬件组成及系统特性 Company Logo 主机CPU224 模块1 DI4/DO4 DC24V 模块2 DI8 DC24V 模块3 AI4/AO1 模块4 DO8 DC24V 模块5 AI4/AO1 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 …… …… I1.5 Q1.5 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 AIW8 AQW2 AIW10 AIW12 AIW14 PLC硬件组成及系统特性 Company Logo PLC硬件组成及系统特性 主机CPU224 模块1 DI4/DO4 DC24V 模块2 DI8 DC24V 模块3 AI4/AO1 模块4 DO8 DC24V 模块5 AI4/AO1 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 …… …… I1.5 Q1.5 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 AIW0 AQW0 AIW2 AIW4 AIW6 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 AIW8 AQW2 AIW10 AIW12 AIW14 Company Logo PLC硬件组成及系统特性 【作业】某控制系统选用CPU224，请按表中介绍的的地址分配，填写各模块的模块连接形式。 主机I/O 模块1I/O 模块2I/O 模块3I/O 模块4I/O 模块5I/O I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 …… …… I1.5 Q1.1 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 AIW0 AQW0 AIW2 AIW4 AIW6 I3.0 Q3.0 I3.1 Q3.1 I3.2 Q3.2 I3.3 Q3.3 AIW8 AQW2 AIW10 AIW12 AIW14 Company Logo 三 、S7-200系列PLC的I/O地址分配 详见书P23、24页 PLC硬件组成及系统特性 Company Logo STEP7指令系统及应用 一、PLC典型编程语言 PLC程序由操作系统和用户程序两部分组成。 PLC的编程语言常用有LAD（梯形图）、STL（语句表）、FBD（逻辑功能图）和高级语言等。 下图是一个典型的梯形图。左边一条垂直的线称作左母线，右边一条虚线称为右母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。 Company Logo STEP7指令系统及应用 Company Logo STEP7指令系统及应用 语句表（STL）是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，下图是一个简单的PLC程序，图（a）是梯形图程序，图（b）是相应的语句表。 Company Logo 注：1.逻辑功能图和梯形图一样形象直观，程序的输入和修改最简单，它更适合熟悉数字逻辑电路的用户。 2.梯形图和功能块图都能转换为语句表，但语句表却不一定能转换成梯形图和功能块图，梯形图和功能块图之间也不是一一对应。 STEP7指令系统及应用 Company Logo 二、PLC指令及其结构 编程指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成。 1.指令的组成 （1）语句指令（STL） 一条语句由一个操作码和一个操作数组成。 例： A I1.0 “A”：操作码—执行“与”操作 “I1.0”：操作数—指出是对输入I1.0进行操作。 STEP7指令系统及应用 Compan