第二章数据采集技术基础.doc

数据采集技术基础 2.1 简单的DSP系统 2.2 采样技术 采样过程 采样的定义 数学描述 由此可见，采样信号xs(nTs)确实是由一系列脉冲组成的，其数学表现形式为两个乘积的和式。 采样定理 香农（Shannon）采样定理（又称Nyquist采样定理）： 要想采样后不失真地还原出原信号，则采样角频率Ωs必须大于等于原信号频谱中最高角频率Ωm（Ωm又称为奈奎斯特频率）的两倍，即 或 式中，采样角频率Ωs=2π/Ts（Ts为采样周期），Ωs /2称为折叠频率。 注意：该定理也可用信号的采样频率fs与其最高频率fm的关系来表示，即 数学推导（P67~68，略） 采样信号xs(nTs) 频谱(jΩ)与原模拟信号x(t)频谱X(jΩ)的关系为 几点说明 由上式可见，一个连续的时间信号经过理想采样后，其频谱发生了以下两点变化（如图）： 理想采样信号的频谱是周期为Ωs的频率周期函数，其幅度则受1/T=Ωs/2π加权； 理想采样信号的频谱以采样（角）频率Ωs=2π/T为时间间隔重复，即产生周期延拓，且每一个延拓的谱分量都和原频谱分量相同。 因此，对于频谱限定在0≤Ω≤Ωm的限带信号x(t)，如果其最高频率Ωm不超过Ωs/2，则原信号的频谱和各次延拓分量的谱彼此不重叠，此时若采用一个截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器，就可以得到不失真的原信号频谱，即可以不失真地还原出原来的连续信号；反之，如果信号的最高频率Ωm超过Ωs/2，则各周期延拓分量产生频谱的混叠现象。 2.3 量化 量化的定义 所谓量化，就是把采样信号的幅值与某个最小数量单位的一系列整倍数比较，以最接近于采样信号幅值的最小数量单位倍数来代替该幅值的过程。其中，量化后的信号称为量化信号。 量化电平 量化过程中，最小数量单位称为量化电平q，其定义为 式中，VFS为量化器的满量程电压，N为量化器的位数。 例如，当VFS=10V，N=12时，则量化电平q=2.44mV。 量化误差 由量化所引起的误差称为量化误差e，即 e = xs(nTs) - xq(nTs) 式中，xs(nTs)为采样信号，xq(nTs)为量化信号。 量化误差的大小与所采用的量化方法有关。 2.4 编码 所谓编码，是指将量化信号的数值用二进制代码来表示的过程。量化信号经编码后即可转换为数字信号。工程上一般是采用模/数（A/D）转换器来完成信号的量化和编码工作的。 A/D单极性直接二进制编码 这种编码中，A/D转换器是在单极性方式下工作的，并满足以下公式： 式中，VFS——A/D转换器的满量程工作电压； an ——N位二进制码的每一位数值，即0或1； Vout——对应于aN, aN-1, …, a2, a1的A/D转换器输出电压。 对于有限的二进制码位数N，其最大输出电压Vmax为 可见，其最大输出电压Vmax总是小于满量程电压VFS。 A/D双极性偏移二进制编码 这种编码通过引入适当的偏置，使A/D转换器工作在双极性方式下，其表达式为 2.5 孔径时间 例如，如果对正弦信号V=VFSsin2πft进行采样，则在A/D转换器的转换时间TCONV内，信号电压的最大变化率为 所以在转换时间TCONV内，可能出现的最大误差 若要在TCONV内输入模拟信号的变化不产生1位以上的量化误差，即要求误差ΔV应小于量化电平q=VFS/2N（N为A/D转换器的分辨位数），因此，相应的最大正弦信号频率 为了改善转换时间TCONV造成的影响，我们可在A/D转换器前加一个采样保持器（S/H），这相当于在A/D转换器的转换时间TCONV内开一个窄“窗孔”，以便在此窗孔的开启瞬时内对模拟信号进行快速采样。此窗孔就称为“孔径时间”Ta（一般TaTCONV）。则采用N位A/D转换器和采样保持器S/H，对上述正弦信号进行采样时，其数字化的最大正弦信号频率 例如，采用10位（N=10）A/D转换器量化1kHz（fmax=1kHz）的正弦波，则由上式可确定孔径时间Ta=160ns。 2.6 数据采集系统 数据采集系统是指将温度、压力等模拟量经采样、量化、编码而转换成数字量后，再由计算机完成存储、处理、打印显示等工作的各类物理设备的整体。 单通道数据采集系统 各部分的作用如下： 前置放大器A是将信号预放大，使电路阻抗匹配，降低漂移； 低通滤波器用于消除电路中的干扰信号和高频信号，并防止信号混叠； 程控放大器是进一步放大信号，以满足A/D转换器的量程需要； 控制逻辑电路是用来协调程控放大器、采样保持器S/H和A/D转换器之间的时序配合。 多通道数据采集系统 其中，模拟多路开关MUX是