计算机图形学8中文精选.ppt

几何变换 1.矢量 2.矩阵 （1）两个矢量之和： 矩阵 续. 定义： 续. 续 续. 矩阵数乘 续. 续. 矩阵转置 续. 矩阵行列式 非奇异矩阵 逆矩阵：非奇异矩阵具有逆矩阵 齐次坐标 若把n维空间坐标叫做普通坐标,则相应的n+1维空间坐标叫做齐次坐标. 齐次坐标 二维变换的表示 三维空间 右手直角坐标系 三维空间的代数表示 矩阵表示 引入齐次坐标 变换的两种实现方法: (1)坐标系不变,图形变换; 4.1 二维变换 平移变换 旋转变换 缩放变换 反射变换 错切变换 二维复合变换 在二维坐标系中,将点P(x,y)在x、y轴方向分别平移tx、ty，得到点P’(x’,y’)，则P点与P’点的坐标关系为： 续 用齐次坐标表示平移变换过程： 续. 平移图形: 平移是刚体变换 平移图形的每个点 平移图形的关键点并重新定义图形 逆变换: 续. 图形的旋转变换 对图形的每个点旋转同样角度 旋转变换是刚体变换：旋转关键点重新定义图形 旋转. 缩放图形 多边形 缩放顶点，然后重新定义多边形 circle圆（中心对称图形） 缩放半径 给定定义参数的图形 缩放参数并重新定义图形 错切变换 错切变换：保持图形上各点的某一坐标值不变，而另一坐标值关于该坐标值呈线性变化。 坐标保持不变的坐标轴称为倚赖轴，其它坐标轴称为方向轴。 (1)以y轴