01(第一篇力学)第一章质点运动学概述.ppt

第一篇 力学 第一章 质点的运动 节次目录 目的要求 —— 质点运动的描述 —— 1.1.1 位置矢量 运动学方程 1.1.2 位移 路程 算例 续算例 1.1.3 速度 速率 速度、速率定义式 1.1.4 加速度 加速度定义式 随堂小议 No Yes No No 1.1.5 运动学两类基本问题 第二类问题 算例1 算例3 续算例3 —— 圆周运动 —— 1.2.1 圆周运动的角量描述 角位移 角速度 角加速度 约定 1.2.2 圆周运动的速度与加速度 切向单位矢量及其增量 法向单位矢量 法向与切向加速度 合加速度大小 圆周运动小结 算例1 算例2 续算例2 算例3 —— 相对运动 —— 运动相对性动画 续运动相对性动画 绝对、相对、牵连运动 位矢合成定理 速度合成定理 小结 算例1 续算例1 课外作业 的单位： （ 弧度 / 秒 2 ） 4. 角加速度 其极限为 平均角加速度 瞬时角加速度（ 简称 角加速度 ） 方向与 方向一致 本章只讨论质点始终在某一平面内作圆周运动， 及 的方向与圆周运动的圆平面垂直，可用 正、负号确定其方向。 通常约定 逆时针运动 及 为正，反之为负。 可采用标量式表示 在 dt 时间内，质点 发生 dq 角位移时所通 过的路程（弧长） 该瞬间圆周运动的 速率（速度的大小） 切向，并指向前进一侧， 切向单位矢量 在极限状态下，位矢 dr 的方向总是沿着圆周的 圆周运动的 速度 圆周运动的 加速度 其中 是切向单位矢量的增量 分析 切向加速度的大小 法向加速度的大小 圆周运动的 加速度 表达式 将 代回前述的 表达式得 若 速率 是常量，（匀速率圆周运动） 则 对于一般的曲线运动，曲线上各点的曲率并不相同， 本节中速度和加速度公式中的半径 R 是随曲线不同点而 变的，应为各点处的曲率半径 r 。 推广： 合加速度的大小 的单位都是 速率 速度 加速度 切向加速度大小 法向加速度大小 加速度大小 某质点运动学方程 为常量 时的角坐标 角速度 角加速度 已知 求 和 属第一类问题，用求导法： 某匀变速圆周运动的角加速度为 若 时， ， 任意时刻的 角速度 角坐标 已知 及初始条件求 和 属第二类问题，用积分法： 由 得 取积分、并考虑初始条件，有 求积分，则 得 再由 得 将已得 代入，有 取积分、并考虑初始条件，得 求积分，则 得 时，切向和法向加速度大小 式中 某质点沿半径为 R = 0.1 m 的圆周运动，其运动学方程为 2 rad 4 rad · s 1 求切向和法向加速度大小都必须先求出速率 由 1 . 3 relative motion * 机械运动 —— 物体与物体之间或物体各部分之间相 力学 —— 研究机械运动规律的科学。 经典力学 —— 以牛顿运动定律为基础的力学。 力学通常分三大部分： 对位置随时间的变化。 运动学 —— 研究物体的运动，不涉及运动变化的原因。 动力学 —— 讨论物体运动与受力的关系。 静力学 —— 介绍物体在受力作用下的平衡问题。 本篇只讨论运动学和动力学。 了解质点 、参考系的概念 掌握位矢、位移、速度、加速度的概念 能熟练地计算质点作一、二维运动的速度与加速度 理解相对运动的概念 能分析、计算一般的相对运动问题 1 . 1 description of particle motion 质点、参考系概念 质点、参考系 为确定物体的位置和描述物体运动 而被选作参考的物体或物体系。 忽略物体的形状和大小，保留物体 质量的一个理想化的点模型。 坐标系概念 坐标系 固定在参考系上的正交坐标轴 组成的系统，用来定量描述物体的 位置及运动。 本章主要使用 直角坐标系 随时间变化 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， at 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， at 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， at 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， at 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （请点击你要选择的项目） （1） （2） （4） （3） 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度