第3.3--串口.ppt

2、方式2和方式3输入 接收时，数据从右边移入输入移位寄存器，在起始位0移到最左边时，控制电路进行最后一次移位。当RI=0，且SM2=0（或接收到的第9位数据为1）时，接收到的数据装入接收缓冲器SBUF和RB8（接收数据的第9位），置RI=1，向CPU请求中断。如果条件不满足，则数据丢失，且不置位RI，继续搜索RXD引脚的负跳变。 四、波特率的计算方法 在串行通信中，收发双方对发送或接收数据的速率要有约定。通过软件可对单片机串行口编程为四种工作方式，其中方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率来决定。 串行口的四种工作方式对应三种波特率。由于输入的移位时钟的来源不同，所以，各种方式的波特率计算公式也不相同。 方式0的波特率 = fosc/12 方式2的波特率 =（2SMOD/64）· fosc 方式1的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率） 方式3的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率） 当T1作为波特率发生器时，最典型的用法是使T1工作在自动再装入的8位定时器方式（即方式2，且TCON的TR1=1，以启动定时器）。这时溢出率取决于TH1中的计数值。 T1 溢出率 = fosc /{12×[256 －（TH1）]} 在单片机的应用中，常用的晶振频率为：12MHz和11.0592MHz。所以，选用的波特率也相对固定。常用的串行口波特率以及各参数的关系如表所示。也可计算得出: 串行口工作之前，应对其进行初始化，主要是设置产生波特率的定时器1、串行口控制和中断控制。具体步骤如下： 确定T1的工作方式（编程TMOD寄存器）； 计算T1的初值，装载TH1、TL1； 启动T1（编程TCON中的TR1位）； 确定串行口控制（编程SCON寄存器）； 串行口在中断方式工作时，要进行中断设置（编程IE、IP寄存器）。 例：选用定时器T1，操作方式2作为波特率发生器，波特率为2400波特，已知fosc=11.0592MHZ，求计数初值X0(TH1) 解：设SMOD=0， 则X0=256-（20*11.0592*106）/（384*2400） =256-12=244=F4H 所以：TH1=TL1=F4H 注：设置T1为方式0或1定时方式时，当T1溢出后需重新装计数初值，因此对波特率有一定误差 多机通信 1、硬件连接 单片机构成的多机系统常采用总线型主从式（广播）结构。所谓主从式，即在数个单片机中，有一个是主机，其余的是从机，从机要服从主机的调度、支配。8031单片机的串行口方式2和方式3适于这种主从式的通信结构。当然采用不同的通信标准时，还需进行相应的电平转换，有时还要对信号进行光电隔离。在实际的多机应用系统中，常采用RS-485串行标准总线进行数据传输。 多机通信 2、硬件连接 单片机构成的多机系统远距离传输时常采用485总线型主从式（广播）结构。所谓主从式，即在数个单片机中，有一个是主机，其余的是从机，从机要服从主机的调度、支配。8031单片机的串行口方式2和方式3适于这种主从式的通信结构。当然采用不同的通信标准时，还需进行相应的电平转换，有时还要对信号进行光电隔离。在实际的多机应用系统中，常采用RS-485串行标准总线进行数据传输。 RXD TXD P1.0 89C52 75176 1号从机75176 2号从机75176 N号从机75176 2、初始化程序通信协议 所有从机的SM2位置1，处于接收地址帧状态。 主机发送一地址帧，其中8位是地址，第9位为地址/数据的区分标志，该位置TB8=1表示该帧为地址帧。 所有从机 初始化时TB8=0，闭免代替主机数据 所有从机收到地址帧后，都将接收的地址与本机的地址比较。对于地址相符的从机，使自己的SM2位置0（以接收主机随后发来的数据帧），并把本站地址发回主机作为应答；对于地址不符的从机，仍保持SM2=1，对主机随后发来的数据帧不予理睬。 主机收到从机应答地址后，确认地址是否相符，如果地址不符，回到监听状态，（SM2=1），相符，按通信约定开始发送或接收数据。 3、通信协议 主从机进行通信有两个内容；向从机发送数据，从机向主机发送数据。在呼叫从机时要让从机明白本次的任务是什么 4、通信协议举例：呼叫从站数据的格式设定为： #FF #FF 从站号 #FF #FF 从站号 工作要求 工作要求 工作要求； #30H标志从站接收主站数据，其他从站向主站发送信息 从站数据的格式设定为：#00 从站号 #55 #55 数据流 #00 若SM2=1，且接收到的第9位RB8为0时（数据帧），RI不置1 若SM2=1，且接收