运动学点的运动及刚体的简单运动b.pptVIP

刚体的简单运动 * 理论力学 Theoretical Mechanics * 主讲教师：祝 瑛 第1章 点的运动及 刚体的简单运动 综合实验楼508 Tel第1章 点的运动 及刚体的简单运动 §1-1 点的运动 §1-2 刚体的平动 §1-3 刚体绕定轴的转动 §1-2 刚体的平动 定义 刚体上任一直线永远平行于自己的初始位置 z O x y 求导 结论 当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。 2.刚体平移的运动特点 BA为恒矢量 求解方法： 在刚体上找一特殊点（如质心），用点的运动求解方法确定平动刚体的运动特征 例： 荡木用两条等长的钢索平行吊起，钢索的摆动规律为 。试求当t=0和t=2s时，荡木中点M的速度和加速度。 解： 荡木为平移刚体，故M点的运动与A点相同。 现以A点为研究动点，由自然法，得 1．定义 §1-3 刚体绕定轴的转动 刚体上或拓展空间内有两个点的位置始终保持不动。 由两个固定点所确定的直线称为刚体的转轴或轴线，简称轴。 刚体转动时，其上各点均绕轴作圆周运动。 2．刚体的转动方程 用以描述转动刚体位置随时间变化的函数关系 x y z O （rad） 转角 逆时针取正号 顺时针取负