振动力学与结构动力学第四章1论述.pptVIP

连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 习题2： 悬臂梁，右端简支。 试求梁的响应。 右端承受支撑运动 * 固定端： 弹性支撑端： 由固定端条件解得： 由弹性支撑固定端条件解得： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 或 非零解条件导出频率方程： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 （1）若k1、k2 同时为零，则退化为悬臂梁的情形 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 讨论： （2）若k1＝0、k2 无穷大，则退化为一端固定另一端简支的情形 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 讨论： 例：悬臂梁自由端附有质量 求频率方程 解： 固定端： 自由端：弯矩为零，剪力与质量惯性力平衡 利用同上述算例相同的方法，得频率方程： 其中： 为集中质量与梁质量之比 为梁质量 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 说明： 以上分析中没有考虑剪切变形和截面转动惯量的影响，因此以上有关梁的分析只适用于细长梁（梁的长度大于梁高度5倍以上） 若梁为非细长梁，必须考虑剪切变形和截面转动惯量的影响 铁木辛柯梁 （Timoshenko beam） 考虑剪切变形使得梁的刚度降低，考虑转动惯量使得梁的惯性增加，这两个因素都会使梁的固有频率降低 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 模态函数的正交性 梁若为等截面，则： 变截面梁的自由振动方程： 主振动： 代入，得： 设： 有： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 （1） （2） (1)式两边