PLC対位制御Obata20070618CN.pptVIP

④添加符号 ⑤PLS→换算成mm数据 计算用存储器地址 事例程序中在子程序(SUB 10)中 请与平台参数对照来变更设定 ●SW分配 画面00 R90 R95 画面01 画面05 画面04 画面02 画面画面 R94 R93 R92 R91 ＧＴ画面详解 原点返回中 A相机 自学习中 B相机 自学习中 目标位置取得中 对位执行中 目标位置取得 对位执行 复位 原点返回 自 学 习 A相机 B相机 ●错误画面（自学习执行中） 画面10 (R210) 画面14 (R214) 画面12 (R212) 画面11 (R211) 画面13 (R213) 画面15 (R215) 画面16 (R216) 画面A1 (R181?R182) ＧＴ画面详解 自学习中 自学习中 自学习中 画面A0 (R180) 自学习中 自学习中 自学习中 自学习中 自学习中 自学习中 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 通信错误 指定标志未登记 当前位置取得错误 移动位置取得错误 标志未检出 坐标变化计算错误 参数错误 指令错误 和校验错误 ●错误画面（对位中） 画面20 (R220) 画面24 (R224) 画面22 (R222) 画面21 (R221) 画面23 (R223) 画面25 (R225) 画面26 (R226) 画面27 (R227) 画面28 (R228) 画面29 (R229) 画面2A (R22A) 画面2B (R22B) ＧＴ画面详解 自动对位中 自动对位中 自动对位中 自动对位中 自动对位中 自动对位中 自动对位中 自动对位中 自动对位中 自动对位中 自动对位中 自动对位中 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 通信错误 指定标志未登记 制定标志未登记（A相机） 制定标志未登记（B相机） 制定标志未检出（A相机） 制定标志未检出（B相机） 参数错误 指令错误 标志未检出 坐标变化计算错误 自学习未设定 和校验错误 ●错误画面（对位中） 画面2C (R22C) 画面A2 (R183) 画面A3 (R184) ＧＴ画面详解 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 自动对位中 自动对位中 自动对位中 超出限定值范围错误 当前位置取得错误 补正移动量指定错误 ●错误画面（目标位置取得中） 画面30 (R230) 画面34 (R234) 画面32 (R232) 画面31 (R231) 画面33 (R233) 画面36 (R236) 画面35 (R235) 画面37 (R237) 画面38 (R238) 画面39 (R239) 画面3A (R23A) 画面A5 (R187?R188) ＧＴ画面详解 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 目标位置取得中 目标位置取得中 目标位置取得中 目标位置取得中 目标位置取得中 目标位置取得中 目标位置取得中 目标位置取得中 目标位置取得中 目标位置取得中 目标位置取得中 目标位置取得中 通信错误 参数错误 指令错误 制定标志未登记（A相机） 制定标志未登记（B相机） 制定标志未检出（A相机） 制定标志未检出（B相机） 取得错误 指定标志未登记 目标未检出错误 规定外错误 和校验错误 ＧＴ画面详解 ●错误画面（数据保存中） 画面40 (R240) 画面42(R242) 画面41 (R241) 画面43 (R243) 画面A4 (R186) 数据保存中 数据保存中 数据保存中 数据保存中 数据保存中 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 发生错误！ 通信错误 参数错误 指令错误 数据保存错误 和校验错误 对位演示步骤 ●标志登记 标志形状选择 标志坐标 用A键确认标志检出完成 对位演示步骤 ●使用标志设定 使用标志设定 标志移动到画面中心 “画面中心固定”时 “标志检出位置”时 对位标志移动到对象标志处。 对象位置设定 对位演示步骤 ●自学习设定 带有“补正处理”功能时 自学习设定 不带“补正处理”功能时 在带有“补正处理”功能的时候显示。 是否带有“补正处理”是控制器硬件决定的。 带有“补正处理”功能 不带“补正处理”功能 注意） 对位演示步骤 ●对位设定 “判断极限值” 对位设定 「リトライ回数」 请设定X?Y?θ等的“判断极限值”? 请设定满足“判断极限值”为止的对位次数。 重试次数设定为“0回”时，对位操作只执行一次。 重试次数是指，执行一次对位后再执行几次对位操作。 右图所示的设定成重试“10次”时，合计执行11次对位操作