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第1章 计算机控制系统概论 主要内容： 计算机控制的定义和工作原理 计算机控制系统特征和组成 计算机控制系统的分类 计算机控制系统的发展概况及发展趋势 1.1 计算机控制系统特征与组成 1.1.1 自动控制 自动控制是在非人工直接参与的前提下，应用自动控制装置自动地、有目的地控制设备和生产过程，使他们具有一定的状态和性能，完成相应功能，实现预定目标 自动控制系统一般可以分为：开环控制系统和闭环控制系统两大类。 开环控制系统： 所谓开环控制系统是指控制器按照先验的控制方案对对象或系统进行控制，使被控制对象或系统能按照约定来运动或变化。 闭环控制系统： 闭环控制系统较开环控制系统增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号。 计算机控制的定义 （1）从结构图定义 （2）从组成定义 （3）从信息流定义 2 计算机控制的工作原理（工作过程） （1）实时数据采集 对测量变送装置输出的信号经A/D转换后进行处理。 （2）实时控制决策 对被控变量的测量值进行分析、运算和处理，并按预定的控制规律进行运算。 （3）实时控制输出 实时地输出运算后的控制信号，经D/A转换后驱动执行机构，完成控制任务。 上述过