液压驱动自夹持机构的设计.doc

编号 南京航空航天大学金城学院 毕业设计 题 目 液压驱动自动夹持机构的设计 学生姓名 学 号 系 部 机电工程系 专 业 机械工程及自动化 班 级 指导教师 二〇一〇年六月  南京航空航天大学金城学院 本科毕业设计（论文）诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：液压驱动自动夹持机构的设计）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 作者签名： 年 月 日 （学号）：  液压驱动自动夹持机构的设计 摘 要 为了实现高产高效，工件的定位、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧，以及操作方便、安全都是非常重要的环节。对于加工一个较大的工件，并且工序间隔时间短，选用液压夹具是非常具有经济价值的。液压定位和夹紧是一项非常可靠而且有效的技术。 本课题所设计的棒料夹持头采用液压驱动双滑块机构来完成夹持功能，活塞微动配合夹紧，可以同时夹持多根棒料。顶部设有蜗轮蜗杆转向机构，完成转向功能。在原来的基础上，进行了更加简单的设计，引入曲柄滑块机构，进行模块化设计，便于安装和拆卸。 关键词：微动夹紧，升降，走位，液压驱动，夹紧方案  The stick anticipate an auto unload device Abstract In order to achieve the structure is developed both on the bases of manufacturing experiences and the foreign similar products. It has a very fine capability to the environment, has no electromagnetic wave interference, and has safe credibility. This device is a kind of ideal tong which could unload the sticks freely without anybody in ground to match with. The device which I designed adopts liquid presses to move the double-slip to complete the function of nipping. The pistons move tinily to match each other to clip tightly, and it can hold several aluminum sticks one time. On the top of the device, there is a section for turning. Key words: Micro-displacement clamp;Lifting and drop;Displacement;Hydraulic drive;Clamping plan  目 录 摘 要 i Abstract ii 目 录 iii 第一章 引 言 1 1.1 课题研究的目的和意义 1 第二章 夹具的机构设计 3 2.1夹紧机构原理 3 2.2对夹紧装置的基本要求 3 2.3夹紧装置的组成 4 2.4夹紧力的确定原则 4 2.5夹具体的基本要求 6 2.6夹具体的毛坯制造方法 7 2.7夹具的发展趋势 8 第三章 系统的参数设计与计算 11 3.1机构的组成和工作原理 11 3.1.1 机构的组成 11 3.1.2 机构的工作原理 13 3.2液压系统的设计 13 3.2.1 液压系统的工作原理及设计准则 13 3.2.2 受力分析 16 3.2.3 液压缸工况分析 17 3.2.4 液压缸的设计与计算 18 3.3蜗轮蜗杆的设计 22 3.3.1 蜗杆传动的类型和特点 22 3.3.2 蜗杆传动的失效形式 23 3.3.3 蜗杆传动的受力分析 23 3.3.4 蜗轮蜗杆的参数设计与计算 24 3.4 机构材料的应力分析 26 3.4.1 底部钢板的受力分析 26 3.4.2 对夹持板的校核 27 3.4.3 四个支架及其螺栓的拉伸强度校核 27 3.4.4 对传动杆的受力分析 28 第四章 三维立体图 29 4.1 Pro/Engineer简介及应用范围 29 4.2总装