第四組–專題.pptVIP

指導老師：徐慶堂 臺北市立大安高級工業職業學校 資訊科 中華民國101年01月 組長：朱峻億 組員：葉家碩 王重羲 魏良瑋 專題報告 防碰撞巡邏車 4 目標 我們目標是利用android SMART PHONE經由無線傳輸的方式，如：Bluetooth(藍芽)、WIFI(無線網路)，達成無線遙控NXT機器人及監看NXT所在位置的影像。操控方面，利用手機3D加速感應器，進行NXT的移動控制，以此體驗新的遙控樂趣。攝影方面希望將順暢畫面傳回android手機來當作監控攝影機。 希望藉此達到行動監控的功能。 3 原理 – 控制 原理大致上已經在目標說明，所以這邊說實際上的操作。 夠簡單吧! 原理 – 監視 接收 發送 原理 – 說明 還是說明一下… NXT機器人唯一的無線傳輸設備是藍芽，所以想當然爾，我們得利用藍芽來操控它。 我們使用手機的3D加速度感應器來取得當前手機傾斜度後，透過條件判斷式，送出藍芽的 控制指令。 這是主要加速度感 應器的程式碼。 ? 原理 – 說明 至於監控影像與防碰撞的部分… 由於NXT本身沒有影像擷取的套件，所以我們要裝上額外的視訊設備，同時為了達到“無線”的功能，我們決定把手機塞在NXT前面，同時透過WIFI來傳輸影像。 防碰撞靠的是NXT上的感應器，同樣透過JAVA使他自己產生判斷能力，使自己決定是否要繼續前進，或是自動煞停。 5 預計成品 失敗原因? 問題主要在於: 影像接收 MJPEG解碼 格式:MJPEG(Motion Joint Photographic Experts Group ,中文可翻譯作:動態JPEG 為一種影像格式 優點是速度快) 我們無法將攝影端上傳的MJPEG進行解碼然後繪製到控制端手機的SurfaceView上。 本來是有打算去了解網路上有人寫的”解碼器”的程式碼，然後嘗試修改，但是由於等級相差太大，我真的無法理解.. 。 [為此 我研究了毫無進展的兩個禮拜…] 但是我們還是用盡能力，用電腦做出了相同功能。 其實說真的，每個人在定下專題時總是覺得好像還好，不是很難，但總是沒想像中簡單，就跟基本電學叫作“基本”電學一樣。 成果展示 8 操作介面 初始介面 程式打開的 第一個畫面 藍芽連結介面 按了按鈕之後 跳出曾經配對過的藍芽裝置作選取 1. 2. 3. 主要操控介面 成果展示 8 前端放置手機 後端 * 謝謝觀賞~~ GG